[实用新型]一种阀体组装检测机构

说明书

本实用新型公开了一种阀体组装检测机构，包括：设置在机架底板上的圆盘、分割器、产品治具座、人工上料工位、O型圈有无及顺序检测装置、阀体卡扣组装装置、阀体O型圈检测装置、走位接料装置、控制器和阀体气密检测装置。通过上述方式，本实用新型阀体组装检测机构，通过气缸实现升降压装检测O型圈是否压装好，通过升降机构、旋转机构、移载机构实现夹爪取料、移栽和组装，通过升降气缸、气爪实现产品气密性检测，通过相机检测O型圈是否存在和顺序是否正确，通过升降气缸、气爪抓取产品至伺服电缸接料治具板，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化机电技术领域，特别是涉及一种阀体组装检测机构。

背景技术

阀体是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，在生产过程中，需要进行组装、检测才能完成产品的生产。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种阀体组装检测机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种阀体组装检测机构，包括：设置在机架底板上的圆盘、分割器、产品治具座、上料工位、O型圈有无及顺序检测装置、阀体卡扣组装装置、阀体O型圈检测装置、走位接料装置、控制器和阀体气密检测装置，所述分割器驱动圆盘围绕其中心轴转动，多个所述产品治具座设置在所述圆盘的圆周上，所述圆盘的圆周外侧设置上料工位和检测工位，所述阀体O型圈检测装置、阀体卡扣组装装置、阀体气密检测装置、O型圈有无及顺序检测装置、走位接料装置设置在对应的检测工位，所述阀体O型圈检测装置、阀体卡扣组装装置、阀体气密检测装置、O型圈有无及顺序检测装置、走位接料装置分别与所述控制器电性连接，所述阀体O型圈检测装置用于检测O型圈压装状态，所述阀体 O型圈检测装置包括第一升降气缸、仿形块、位移传感器，仿形块设置在第一升降气缸的末端，所述阀体卡扣组装装置用于将卡扣组装到阀体内，所述阀体卡扣组装装置包括振动盘、错位气缸、夹爪、移载机构，所述夹爪安装在移载机构的执行端并且能够翻转，所述阀体气密检测装置用于检测阀体的气密性，所述阀体气密检测装置包括第一电缸、平行滑轨滑块组件、第二升降气缸、第一气爪、气密检测设备、NG箱，所述第一电缸驱动第一气爪沿所述平行滑轨滑块组件移动，所述第二升降气缸驱动所述第一气爪抓取待检测阀体，所述O型圈有无及顺序检测装置用于检测O型圈是否存在和排列顺序是否正确，所述O 型圈有无及顺序检测装置包括相机检测组件、导柱组件，O型圈放置在导柱组件上，所述走位接料装置用于对产品组装后的接料，所述走位接料装置包括第二气爪、第一电缸移载结构、第二电缸移载结构、升降机构和接料治具板，所述第二气爪安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在第一电缸移载结构上，所述接料治具板安装在第二电缸移载结构上。

在本实用新型一个较佳实施例中，多个所述产品治具座等距设置在所述圆盘的圆周上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一升降气缸驱动仿型块下降压到产品阀体表面，第一升降气缸的安装板接触到位移传感器接触头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述错位气缸沿水平方向移动推动卡扣至待料工位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移载机构包括翻转气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述平行滑轨滑块组件包括沿水平方向的平行的滑轨和与其配合的滑块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二升降气缸与滑块连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二升降气缸驱动第一气爪沿竖直方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述相机检测组件包括相机、相机反光板安装板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导柱组件包括导柱治具、第一导柱、第二导柱，所述第一导柱、第二导柱安装在导柱治具上。