[实用新型]一种转向系统及汽车

说明书

本实用新型公开了一种转向系统及汽车，涉及汽车转向技术领域。该转向系统包括轮毂电机机架、转向机构和悬架机构，轮毂电机机架用于支撑轮毂电机；转向机构包括驱动电机、减速机和转向器，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，转向器的输入端与减速机的输出轴连接，转向器的输出端与轮毂电机机架连接；悬架机构包括空气弹簧减震器总成，空气弹簧减震器总成通过轮毂电机机架与转向器的输出端连接。该转向系统设置的轮毂电机机架，不仅可以支撑轮毂电机与车轮轮毂连接，使得轮毂电机驱动车轮独立运动；而且转向机构和悬架机构可以通过轮毂电机机架与车轮连接，使得转向机构和悬架机构与车轮的连接关系简单，且占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向技术领域，尤其涉及一种转向系统及汽车。

背景技术

汽车在行驶过程中，驾驶员通过汽车转向系统使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度来改变车辆行驶方向，其主要功能就是保证汽车能按驾驶员的意志进行转向行驶。在汽车执行转向时，其转向角度直接影响汽车的灵活性，基于当前转向系统的结构，一般汽车的转向角在30°～40°，面包车的转向角基本为30°～34°，轿车、SUV等车型的转向角为40°。

随着车辆饱和程度越来越高，给予单个车辆的行驶、泊车空间越来越小，行车难、停车难的问题也越来越明显，对驾驶技术不熟练的人员和复杂工况下行驶的特种车辆等尤为明显。如果能够实现90°原地转向，会极大的方便驾驶人员对汽车的操控。

现有技术中通过将转向器设置的转向羊角与车轮、上摆臂、下摆臂相连接，上摆臂通过平衡轴与平衡杆、避震器连接，同时，下摆臂的前支撑件、后支撑件可绕旋转轴转动，使得车轮可以90°转向，实现横向行驶。但是转向器与上摆臂和下摆臂之间通过多个连接件连接，结构复杂，且占用空间大，不利于整车的总体布局。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向系统，以实现转向机构和悬架机构与车轮的连接关系简单，且占用空间小，有利于整车的总体布局。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转向系统，其中包括：

轮毂电机机架，所述轮毂电机机架用于支撑轮毂电机；

转向机构，所述转向机构包括驱动电机、减速机和转向器，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述转向器的输入端与所述减速机的输出轴连接，所述转向器的输出端与所述轮毂电机机架连接；

悬架机构，所述悬架机构包括空气弹簧减震器总成，所述空气弹簧减震器总成通过所述轮毂电机机架与所述转向器的输出端连接。

可选地，所述轮毂电机机架包括：

安装座，所述安装座用于支撑所述轮毂电机；

上连接臂，所述上连接臂的一端与所述安装座连接，另一端与所述转向器的输出端和所述空气弹簧减震器总成连接。

可选地，所述悬架机构还包括第一横臂和第二横臂，所述空气弹簧减震器总成包括第一空气弹簧减震器总成和第二空气弹簧减震器总成，所述第一横臂与所述第一空气弹簧减震器总成连接，所述第二横臂与所述第二空气弹簧减震器总成连接。

可选地，所述轮毂电机机架还包括下连接臂，所述下连接臂的一端与所述安装座连接，另一端与所述第二空气弹簧减震器总成连接，所述上连接臂与所述第一空气弹簧减震器总成连接。

可选地，所述上连接臂和所述下连接臂均呈L型，所述上连接臂包括第一支撑臂和第一连接臂，所述下连接臂包括第二支撑臂和第二连接臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别与所述安装座连接，所述第一连接臂和所述第二连接臂均与所述安装座的轴线平行，所述转向器的输出端通过所述第一连接臂与所述第一空气弹簧减震器总成连接；所述第二空气弹簧减震器总成连接于所述第二连接臂的下端。