[实用新型]一种用于农药喷雾的轨道行走装置

说明书

本发明创造涉及一种用于农药喷雾的轨道行走装置，它包括支架，所述支架连接有从动轮，所述从动轮连接有皮带，所述皮带连接有皮带轮A和皮带轮B，所述皮带轮B连接有行走电机，所述皮带还连接有用于张紧皮带的张紧轮，所述支架的结构为上下端面开口的空心长方体，所述支架与所述从动轮之间销轴连接，所述从动轮与所述皮带之间接触连接；本实用新型具有自动控制、结构合理的优点。

技术领域

本实用新型属于行走装置的技术领域，具体涉及一种用于农药喷雾的轨道行走装置。

背景技术

现有技术中农药喷雾装置采用的是定点式，或者是人工摆动喷杆，才能实现大面积的喷洒农药，针对实现大面积的喷洒效果，可以采用通过电机控制的行走装置，针对这些不足之处，有必要开发一种自动控制、结构合理的用于农药喷雾的轨道行走装置；因此，开发一种自动控制、结构合理的用于农药喷雾的轨道行走装置具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动控制、结构合理的用于农药喷雾的轨道行走装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于农药喷雾的轨道行走装置，它包括支架，所述支架连接有从动轮，所述从动轮连接有皮带，所述皮带连接有皮带轮A和皮带轮B，所述皮带轮B连接有行走电机。

所述皮带还连接有用于张紧皮带的张紧轮。

所述支架的结构为上下端面开口的空心长方体。

所述支架与所述从动轮之间销轴连接。

所述从动轮与所述皮带之间接触连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型优点在于实现自动行走，通过电机控制皮带轮B，皮带轮B带动皮带转动，从而实现从动轮的转动，从动轮的转动实现支架的行走，在支架上安装有喷雾装置，从而实现往复式喷药，其他有益效果在具体实施例中详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种用于农药喷雾的轨道行走装置的主视图。

图中：1、行走电机 2、皮带轮A 3、张紧轮 4、皮带 5、从动轮 6、皮带轮B 7、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1所示，一种用于农药喷雾的轨道行走装置，它包括支架7，所述支架7连接有从动轮5，所述从动轮5连接有皮带4，所述皮带4连接有皮带轮A2和皮带轮B6，所述皮带轮B6连接有行走电机1。

本实施例中通过行走电机提供动力源，带动皮带轮B转动，皮带轮B和皮带轮A设置在皮带的两侧，对皮带起到一定的支撑作用，本实施例中选择将行走电机带动皮带轮B，同样，行走电机也可以带动皮带轮A，由于皮带轮B设置在下方，设置行走电机时，为了不影响支架的行走，因此优先选择连接设置在下方的皮带轮B。

实施例2

所述皮带4还连接有用于张紧皮带的张紧轮3。