[实用新型]用于机器人吸尘器的轮组件和具有轮组件的机器人吸尘器

权利要求书

1.一种用于机器人吸尘器的轮组件，所述轮组件包括：

框架；

可移动臂，所述可移动臂枢转地联接到所述框架；

驱动轮，所述驱动轮能够旋转地联接到所述可移动臂，使得所述驱动轮随着所述可移动臂枢转；以及

偏压机构，所述偏压机构被构造成将所述驱动轮朝向伸展位置推动，所述偏压机构联接到所述框架并且与所述可移动臂间隔开。

2.根据权利要求1所述的轮组件，所述轮组件进一步包括动力系，所述动力系联接到所述可移动臂，使得所述动力系随着所述可移动臂枢转，其中，所述动力系包括驱动马达和驱动系，所述驱动系包括一个或多个齿轮。

3.根据权利要求1所述的轮组件，其中，所述偏压机构直接接合衬套，所述衬套围绕联接到所述驱动轮的轴延伸。

4.根据权利要求1所述的轮组件，其中，所述偏压机构包括扭转弹簧。

5.根据权利要求4所述的轮组件，其中，所述扭转弹簧包括第一弹簧臂和第二弹簧臂，所述第一弹簧臂被构造成将所述驱动轮朝向所述伸展位置推动，所述第二弹簧臂被构造成接合所述框架。

6.根据权利要求5所述的轮组件，其中，所述驱动轮包括从所述驱动轮延伸的轴，所述轴随着所述驱动轮旋转。

7.根据权利要求6所述的轮组件，其中，衬套围绕所述轴延伸。

8.根据权利要求7所述的轮组件，其中，所述扭转弹簧包括被构造成接合所述衬套的第一弹簧臂。

9.根据权利要求8所述的轮组件，其中，所述轴包括第一端部和第二端部，并且所述驱动轮包括被构造成接纳所述第二端部的毂。

10.根据权利要求9所述的轮组件，其中，所述毂被包覆模制在所述轴的至少一部分上。

11.根据权利要求9所述的轮组件，所述轮组件进一步包括动力系，所述动力系联接到所述可移动臂，使得所述动力系随着所述可移动臂枢转，其中，所述动力系包括具有驱动系盖的驱动系。

12.根据权利要求11所述的轮组件，其中，所述轴的所述第一端部从所述驱动系盖延伸一伸展距离。

13.根据权利要求12所述的轮组件，其中，所述衬套被设置在所述轴的所述第一端部与所述驱动系盖之间。

14.一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括：

主体；

联接到所述主体的轮组件，所述轮组件包括：

框架；

可移动臂，所述可移动臂枢转地联接到所述框架；和

驱动轮，所述驱动轮能够旋转地联接到所述可移动臂，使得所述驱动轮随着所述可移动臂枢转；以及

扭转弹簧，所述扭转弹簧被构造成将所述驱动轮朝向伸展位置推动。

15.根据权利要求14所述的机器人吸尘器，其中，所述扭转弹簧包括第一弹簧臂和第二弹簧臂，所述第一弹簧臂被构造成将所述驱动轮朝向所述伸展位置推动，所述第二弹簧臂被构造成接合所述框架。

16.根据权利要求14所述的机器人吸尘器，其中，所述驱动轮包括从所述驱动轮延伸的轴，所述轴随着所述驱动轮旋转。

17.根据权利要求16所述的机器人吸尘器，其中，衬套围绕所述轴延伸。

18.根据权利要求17所述的机器人吸尘器，其中，所述扭转弹簧包括被构造成接合所述衬套的第一弹簧臂。