[实用新型]一种用于歧管焊接系统的机器人抓手有效
| 申请号： | 201922446511.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211589007U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 程远;袁玉荣 | 申请（专利权）人： | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李倩 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 歧管 焊接 系统 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于歧管焊接系统的机器人抓手，其特征在于：包括与抓取机器人第六轴固定连接的安装板、第一转接板、视觉系统、夹爪气缸、与夹爪气缸驱动端固定连接的夹爪以及通过连接件I固定在夹爪下端的电磁铁；其中，安装板通过连接件II固定在第一转接板上，视觉系统通过第二转接板固定在第一转接板上，夹爪气缸的固定端固定在第一转接板上。
2.根据权利要求1所述的用于歧管焊接系统的机器人抓手，其特征在于：夹爪气缸有两个，每个夹爪气缸对应连接一对夹爪，其中一对夹爪下方固定连有电磁铁。
3.根据权利要求2所述的用于歧管焊接系统的机器人抓手，其特征在于：两个夹爪气缸沿水平向并排设置。
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