[实用新型]风扇支架生产用取放料机械手有效
| 申请号： | 201922446720.1 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN211466437U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李平湖;谌联华;朱统福 | 申请（专利权）人： | 东莞市复欣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 风扇 支架 生产 用取放料 机械手 | ||
1.风扇支架生产用取放料机械手，其特征在于：包括机械手本体(1)、连接板(2)、横梁(3)、第一支撑板(4)和若干块第二支撑板(5)，所述连接板(2)的上端面中部与机械手本体(1)的输出端固定，所述横梁(3)通过若干根支撑臂(6)与连接板(2)固定，若干块第二支撑板(5)沿横梁(3)的延伸方向分布，每块第二支撑板(5)朝向横梁(3)的一端均与横梁(3)的下端面固定，每块第二支撑板(5)远离横梁(3)一端的下表面上均固定有用于吸取风扇支架的电磁铁(7)，所述第一支撑板(4)位于其中两块第二支撑板(5)之间，所述第一支撑板(4)朝向横梁(3)的一端与横梁(3)的下端面固定，所述第一支撑板(4)远离横梁(3)一端的下表面上固定有接近传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的风扇支架生产用取放料机械手，其特征在于，若干根支撑臂(6)沿横梁(3)的延伸方向分布，每根支撑臂(6)的其中一端均通过螺栓与连接板(2)的下端面固定，每根支撑臂(6)的另一端均通过螺栓与横梁(3)的上端面固定。
3.根据权利要求1所述的风扇支架生产用取放料机械手，其特征在于，所述第一支撑板(4)朝向横梁(3)的一端设置有沿第一支撑板(4)长度方向延伸的第一腰型孔(41)，所述第一支撑板(4)通过穿设在第一腰型孔(41)中的螺栓组件与横梁(3)固定。
4.根据权利要求1所述的风扇支架生产用取放料机械手，其特征在于，每块第二支撑板(5)朝向横梁(3)的一端均设置有两道呈平行设置的第二腰型孔(51)，每道第二腰型孔(51)均沿第二支撑板(5)的长度方向延伸，每块第二支撑板(5)朝向横梁(3)的一端均通过穿设在第二腰型孔(51)中的螺栓组件与横梁(3)固定。
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