[实用新型]一种旋转式喂钉机构及使用其的锁螺丝机

权利要求书

1.一种旋转式喂钉机构，其特征是：包括支撑座(1)、驱动件(2)、传动组件(3)、转动件(4)、送钉组件(5)和接料台(6)，驱动件(2)和送钉组件(5)分别安装于支撑座(1)，转动件(4)铰接于支撑座(1)，接料台(6)安装于转动件(4)，接料台(6)设置有承接送钉组件(5)吹送过来的物料的接料槽(61)，驱动件通过传动组件(3)来驱动转动件(4)转动，以使得接料槽(61)对齐送钉组件(5)或外围的锁螺丝机的吸附管(91)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式喂钉机构，其特征是：传动组件(3)包括齿条(31)和设置于转动件(4)的与所述齿条(31)相啮合的齿牙(32)，驱动件驱动齿条(31)直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式喂钉机构，其特征是：驱动件(2)为气缸，气缸的缸座固定于支撑座(1)，气缸的活塞杆与齿条(31)连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式喂钉机构，其特征是：送钉组件(5)包括安装座(51)、送钉管(52)，安装座(51)固定于支撑座(1)，送钉管(52)安装在安装座(51)上，且连通至安装座(51)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式喂钉机构，其特征是：所述送钉管(52)可拆卸地安装在安装座(51)上。

6.根据权利要求4所述的一种旋转式喂钉机构，其特征是：安装座(51)的底部设置有弹性件(53)，弹性件(53)的一端抵住安装座(51)，另一端抵住送钉管(52)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式喂钉机构，其特征是：接料台(6)设置有用于检测接料槽(61)是否有物料的对射感应器(7)，对射感应器(7)包括相适配的光线发射模块和光线接收模块，接料槽(61)位于光线发射模块和光线接收模块之间，在接料槽(61)没有物料时，光线发射模块发出的光线射至光线接收模块；在接料槽(61)插有物料时，光线发射模块发出的光线被物料挡住。

8.使用权利要求1至权利要求7任一项所述的旋转式喂钉机构的锁螺丝机，其特征是：包括伺服锁螺丝机构(9)，伺服锁螺丝机构(9)包括吸附管(91)和用于驱动吸附管(91)上下运动的升降机构(92)，驱动件驱动转动件(4)转动以使得接料槽(61)对齐送钉组件(5)或吸附管(91)。

9.使用权利要求1至权利要求7任一项所述的旋转式喂钉机构的锁螺丝机，其特征是：包括机械臂(10)和穿设于机械臂(10)的吸附管(91)，所述旋转式喂钉机构固定于机械臂(10)，驱动件驱动转动件(4)转动以使得接料槽(61)对齐送钉组件(5)或吸附管(91)。