[实用新型]一种安装于包装瓶膜包机出料端的自动码垛装置

说明书

本实用新型的一种安装于包装瓶膜包机出料端的自动码垛装置，属于包装瓶生产技术领域，包括膜包机体、皮带传输装置、码垛装置、以及托盘；码垛装置装置包括支撑架、位移控制机构、爪钳机构以及PLC控制系统；支撑架为矩形框架；爪钳机构通过PLC控制系统控制位移控制机构从而实现沿支撑架的X轴、Y轴、Z轴方向移动并对包装瓶实现有序堆放。降低人工成本，降低人工劳动强度，提高膜包机和码垛机的衔接性能，降低生产设备占用空间，提高生产效率；直到达到预定层数为止，由出垛装置将成品垛输出，输送过程简单高效。

技术领域

本实用新型涉及包装瓶生产技术领域，更具体的，涉及一种安装于包装瓶膜包机出料端的自动码垛装置。

背景技术

包装瓶生产矿泉水，曝气、过滤和消毒、充气、灌装、洗瓶、矿泉水二次包装成型；其中包装瓶生产矿泉在二次包装设备通常包含有膜包机和码垛机。

现有的膜包机工作过程中，膜包机包装完成之后在通常需要人工进行单独搬运进行码垛，这样将导致膜包机的进料端和出料端都要有人员单独值守，浪费了人力资源，同时也可以看出目前的膜包机和码垛机的衔接差，膜包机和码垛机单独设置使得整个包装生产设备占用空间很大，并且从膜包完成后输出到进入码垛机码垛的整个输送过程复杂。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的一种安装于包装瓶膜包机出料端的自动码垛装置，解决技术中现有的膜包机工作过程中，膜包机包装完成之后在通常需要人工进行单独搬运进行码垛，这样将导致膜包机的进料端和出料端都要有人员单独值守，浪费了人力资源，同时也可以看出目前的膜包机和码垛机的衔接差，膜包机和码垛机单独设置使得整个包装生产设备占用空间很大，并且从膜包完成后输出到进入码垛机码垛的整个输送过程复杂的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种安装于包装瓶膜包机出料端的自动码垛装置，包括膜包机体；

还包括设于所述膜包机体出料端的皮带传输装置、码垛装置、以及托盘；

所述码垛装置用于将膜包后的组装包装瓶有序放置在托盘上形成成品垛；

所述码垛装置装置包括支撑架、位移控制机构、爪钳机构以及PLC控制系统；

所述支撑架为矩形框架；

所述爪钳机构通过所述PLC控制系统控制所述位移控制机构从而实现沿所述支撑架的X轴、Y轴、Z轴方向移动并对包装瓶实现有序堆放。

优选地，所述爪钳机构包括与所述位移控制机构上端面固定连接的连接板、固定设于所述连接板端部的电机连接板、固定设于所述电机连接板的电机、与所述电机的动力输出轴固定连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的两个从动齿轮、以及对包装瓶夹持的卡爪组件；

所述主动齿轮的一端与所述从动齿轮相啮合；两个所述从动齿轮均与所述连接板转动连接；

所述卡爪组件包括首端与所述从动齿轮转动连接的两个第一连杆、首端与所述电机连接板转动连接的两个第二连杆、首端均与所述第一连杆的尾端以及所述第二连杆的尾端转动连接的第三连杆、与所述第三连杆的尾端铰接连接的弧形爪盘；

所述电机启动后驱动所述主动齿轮转动后，所述主动齿轮驱动所述从动齿轮相向转动，进而所述从动齿轮转动并通过所述第一连杆与所述第二连杆驱动两个所述第三连杆的合拢或张开，从而实现两个所述弧形爪盘对包装瓶进行夹持或松开。

优选地，所述从动齿轮均通过销轴与所述连接板转动连接；

两个所述第一连杆的首端通过销轴与所述从动齿轮转动连接的；两个所述第二连杆的首端通过销轴与所述连接板转动连接；

两个所述第三连杆首端均通过销轴与所述第一连杆的尾端以及所述第二连杆的尾端转动连接。