[实用新型]一种便携式电磁炮装置

权利要求书

1.一种便携式电磁炮装置，其特征在于，包括：主控模块、摄像头模块(5)、显示模块、舵机驱动模块、电磁炮驱动模块、电源模块、电磁炮和云台；

所述电源模块分别与主控模块、舵机驱动模块、显示模块、电磁炮驱动模块和摄像头模块(5)电连接；

所述主控模块分别与舵机驱动模块、显示模块、电磁炮驱动模块和摄像头模块(5)通信连接；

所述电磁炮驱动模块与电磁炮电连接；

所述主控模块、摄像头模块(5)、显示模块、舵机驱动模块、电磁炮驱动模块、电源模块和电磁炮固定在云台上。

2.根据权利要求1所述的便携式电磁炮装置，其特征在于，所述云台包括：基座(1)、第一舵机(2)、第二舵机(3)、U型连接件(4)、炮架(6)、第一传动臂(7)、第二传动臂(8)、第一固定件(9)、第二固定件(10)和连接板(13)；

所述第一舵机(2)的机体通过第一固定件(9)和第二固定件(10)固定在基座(1)上，其转子(21)与第二舵机(3)的机体底部转动连接；

所述第一传动臂(7)的一端与第二舵机(3)转动连接，其另一端与连接板(13)固定连接；

所述第二传动臂(8)的一端与第二舵机(3)转动连接，其另一端与连接板(13)固定连接；

所述U型连接件(4)的一端与第二舵机(3)固定连接，其另一端与摄像头模块(5)固定连接；

所述连接板(13)与炮架(6)固定连接；

所述电源模块、主控模块、舵机驱动模块、显示模块和电磁炮驱动模块固定在基座(1)上。

3.根据权利要求2所述的便携式电磁炮装置，其特征在于，所述炮架(6)包括：第一限位耳板(61)、第二限位耳板(62)、炮架底板(63)、炮口架(64)和弧形缺口(65)；

所述电磁炮包括：炮筒(11)和发射筒(12)，所述炮筒(11)与发射筒(12)固定连接；

所述炮架底板(63)的一端与连接板(13)固定连接，其另一端设置有与炮架底板(63)垂直的炮口架(64)；

所述炮口架(64)设置有弧形缺口(65)；

所述发射筒(12)靠在弧形缺口(65)上；

所述第一限位耳板(61)和第二限位耳板(62)垂直分布于炮架底板(63)的两侧；

所述炮筒(11)伸入第一限位耳板(61)和第二限位耳板(62)之间。

4.根据权利要求3所述的便携式电磁炮装置，其特征在于，所述炮筒(11)为内径12mm，外径为14mm的碳素管，其采用漆包线绕制而成，每一层绕制60匝，共绕制8层。

5.根据权利要求4所述的便携式电磁炮装置，其特征在于，所述电磁炮驱动模块包括：电阻R₁、变压器、三极管Q₁、整流二极管D₁、发光二极管D₂、电容C₁、稳压二极管DW₁、电阻R₂、发光二极管D₃和按键AN₁；

所述变压器包括：原边线圈L₁、副边线圈L₂、副边线圈L₃和高频磁芯；

所述电阻R₁的一端与原边线圈L₁的一端连接，并作为电磁炮驱动模块的电源输入端；

所述电磁炮驱动模块的电源输入端与电源模块连接；

所述电阻R₁的另一端与副边线圈L₂的一端连接；

所述副边线圈L₂的另一端与三极管Q1的基极连接；

所述原边线圈L₁的另一端分别与副边线圈L₃的一端和三极管Q1的集电极连接；

所述副边线圈L₃的另一端与整流二极管D₁的正极连接；

所述整流二极管D₁的负极与发光二极管D₂的正极连接；

所述发光二极管D₂的负极分别与电容C₁的正极、稳压二极管DW₁的负极和按键AN₁的一端连接；

所述稳压二极管DW₁的正极与电阻R₂的一端连接；

所述电阻R₂的另一端与发光二极管D₃的正极连接；

所述三极管Q₁的发射极接地；

所述电容C₁的负极接地；

所述发光二极管D₃的负极接地；

所述按键AN₁另一端作为电磁炮驱动模块的线圈接口；

所述电磁炮驱动模块的线圈接口用于与炮筒(11)上的绕制的线圈的一端连接；

所述炮筒(11)上的绕制的线圈的另一端接地。