[实用新型]一种车载控制器

权利要求书

1.一种车载控制器，其特征在于，包括：

采用二取二结构，在车辆行进过程中提供辅助车辆安全驾驶的信息的逻辑运算单元；

为所述车载控制器提供供电电源的电源供电单元；

为所述逻辑运算单元和所述电源供电单元分别与所述车载控制器的外部设备之间的通信数据进行接口转换的接口转换单元。

2.根据权利要求1所述的车载控制器，其特征在于，所述逻辑运算单元包括：

运行硬实时操作系统，根据速度控制模块获取的信息实现定位、道岔控制、路口优先请求中的至少一种，以及进行安全告警和控制无线通信模块进行数据无线收发的主控模块；

在所述主控模块的控制下实现所述车载控制器与所述车载控制器的外部设备进行无线通信的无线通信模块；

获取实时车速信息和车辆位置信息中至少一种的速度控制模块。

3.根据权利要求2所述的车载控制器，其特征在于，

所述主控模块进行安全告警，包括：从所述车载控制器内部的其他模块，以及所述车载控制器的外部设备中至少一处获取到不安全信息时，进行安全告警。

4.根据权利要求3所述的车载控制器，其特征在于，

所述逻辑运算单元还包括：安全看门狗模块；

所述主控模块，还用于获取到不安全信息时，终止对所述安全看门狗模块的有效激励信号；

所述安全看门狗模块，用于当无法接收到所述主控模块的有效激励信号时，自动关断对车辆安全接口的控制。

5.根据权利要求2所述的车载控制器，其特征在于，

所述主控模块用于根据所述速度控制模块获取的信息实现道岔控制，包括：

当根据所述速度控制模块获取的车辆位置信息判断出车辆进入正线道岔区域内预设的位置点时，根据存储的线路地图选择要控制的进路或道岔，并将选择结果发送给所述车载控制器的外部设备。

6.根据权利要求2所述的车载控制器，其特征在于，

所述主控模块用于根据所述速度控制模块获取的信息实现路口优先请求，包括：

当根据所述速度控制模块获取的车辆位置信息判断出车辆进入平交路口区域内预设的位置点后，根据存储线路地图生成路口优先请求信息，并将所述请求信息发送给所述车载控制器的外部设备。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的车载控制器，其特征在于，

所述速度控制模块获取实时车速信息，包括：通过所述车载控制器的外部速度传感器获取实时车速信息；

所述速度控制模块获取车辆位置信息，包括：结合全球定位系统GPS和预设的根据车速计算距离的算法获取车辆的位置信息。

8.根据权利要求1所述的车载控制器，其特征在于，所述电源供电单元包括：

滤除车体电源信号的干扰和冲击，并将过滤后的车体电源信号发送至电源转换模块的电源滤波模块；

将过滤后的车体电源电压转换为所述车载控制器所需的电源电压，并实现所述车载控制器供电与车体供电隔离的电源转换模块。

9.根据权利要求1所述的车载控制器，其特征在于，所述接口转换单元，包括：

为所述逻辑运算单元和所述电源供电单元分别与所述车载控制器的外部设备之间的通信数据进行接口转换的接口转换模块；

将来自车体的数据信号隔离并适配逻辑运算单元所需的采集电平的继电器输入模块；

将逻辑运算单元输出信号隔离并适配车体所需的驱动电平的继电器输出模块。

10.根据权利要求1所述的车载控制器，其特征在于，

所述车载控制器的单元中配备射频识别RFID标签，所述RFID标签存储维护信息。