[实用新型]一种工业机器人用导轨

说明书

本实用新型提供一种工业机器人用导轨，其特征在于本实用新型的本体为“U”型结构，在本体内部的左右两侧壁开设有限位槽A，本体底端中部开设有限位槽B，这种结构使本体内开槽形成三角形结构的移动轨道，运行时机架板在滑槽内移动更稳定；机架板为梯形结构，相对于矩形结构的机架板支撑机器更稳定，机架板由安装板、支撑柱、连接柱组成，安装板底端中部设有支撑柱，支撑柱对机架板的中部进行支撑，进一步增加了机架板的稳定性及承重能力；机架板底端安装有滑动滚珠，通过滑动滚珠使机架板在滑槽内移动，相对于齿轮传动阻力更小，不易出现卡死现象，减少了维修成本，滑槽内部胶粘有橡胶层，减少了机械运行的摩擦噪音。

技术领域

本实用新型涉及机器人导轨技术领域，具体涉及一种工业机器人用导轨。

背景技术

自动化设备在生产过程中得到了广泛的应用,采用自动化设备不仅降低了人工成本,而且减少了次品率的发生,提高生产效率。工业机器人在提升制造车间的柔性化和智能化水平中发挥着越来越重要的作用。

通过工业机器人机械手抓取东西然后快速移动到达下一工位，通常的做法是把工业机器人机械手安装于自动化导轨上。传统的自动化导轨采用齿轮齿条传动,现有的导轨的滑槽开设在导轨左右两端，导轨上安装有用于安装机器人的机架板；

但现有技术还存在以下问题：1.机架板的连接端部嵌在导轨左右两端的滑槽，连接处仍存在缝隙，导致机器人安装在机架板上运行时容易出现晃动，影响机器人的正常运作。2.齿轮齿条传动的噪音较大，同时齿轮齿条传动容易出现卡死现象，导致需要后期维修，增加了维修成本。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种工业机器人用导轨，其特征在于包括本体、机架板、滑动滚珠，所述本体为“U”型结构，所述本体内部安装有机架板，所述机架板底端安装有滑动滚珠；

所述本体内部左右两侧壁开设有限位槽A，所述限位槽A底端中部开设有滑槽，所述本体底端中部开设有限位槽B，所述限位槽B底端中部开设有滑槽，所述滑槽内部胶粘有橡胶层；

所述机架板为梯形结构，所述机架板由安装板、支撑柱、连接柱组成，所述安装板的左右两端设有连接柱，所述连接柱为“L”型结构，所述连接柱与安装板为一体结构，所述连接柱的端部底端开设有安装槽，所述安装板底端中部设有支撑柱，所述支撑柱与安装板为一体结构，所述支撑柱的底端开设有安装槽；

所述滑动滚珠放置在安装槽内部；

所述连接柱的端部设置在限位槽A内部，所述支撑柱的底端设置在限位槽B内部，所述滑动滚珠与橡胶层接触。

本实用新型的有益效果为：1.本实用新型的本体为“U”型结构，在本体内部的左右两侧壁开设有限位槽A，本体底端中部开设有限位槽B，这种结构使本体内开槽形成三角形结构的移动轨道，运行时，机架板在滑槽内移动更稳定，进而保证了机器正常运行；

2.本实用新型的机架板为梯形结构，相对于矩形结构的机架板支撑机器更稳定，减少了运行时机器晃动，进而保证了机器正常运行；机架板由安装板、支撑柱、连接柱组成，安装板底端中部设有支撑柱，支撑柱对机架板的中部进行支撑，进一步增加了机架板的稳定性及承重能力；

3.本实用新型的机架板底端安装有滑动滚珠，通过滑动滚珠使机架板在滑槽内移动，相对于齿轮传动，阻力更小，且滚轮传动相对于齿轮齿条传动不易出现卡死现象，减少了维修成本，滑槽内部胶粘有橡胶层，滑动滚珠与橡胶层接触，减少了机械运行的摩擦噪音。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的安装槽处结构示意图。