[实用新型]一种控制柜柜体和协作机器人控制柜

说明书

本实用新型涉及控制柜技术领域，提供了一种控制柜柜体和协作机器人控制柜，根据本实用新型实施例的控制柜柜体，其包括：柜本体，用于放置电气元器件，所述柜本体相对的两个侧面设有开口；隔离安装板，安装在所述柜本体内并将所述柜本体分隔成左右方向或上下方向上两个独立的腔体；两个柜门，两个所述柜门与两个所述开口相配合并可拆卸地盖合在所述柜本体的侧面。根据本实用新型实施例的控制柜柜体，柜本体通过隔离安装板实现分区设置，提高了控制柜柜体的空间利用效率；同时，柜体各区均设有单独的柜门，可方便不同区的拆装与检修，提高了作业效率；具有结构合理、使用安全可靠的特点。

技术领域

本实用新型涉及控制柜领域，更具体地说，涉及一种控制柜柜体和协作机器人控制柜。

背景技术

控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发电站、配电站、变电站中。现有技术中，人们对控制柜不断进行改进：如缩小控制柜(尤其是协作机器人控制柜)的外框尺寸，同时提高控制柜的功能和性能等参数；这将会给控制柜的散热、拆装及检修带来挑战。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种控制柜柜体，所述控制柜柜体能降低工作人员检修或拆装控制柜元器件的操作难度。

本实用新型还提出了一种设有上述控制柜柜体的协作机器人控制柜。

根据本实用新型实施例的控制柜柜体，其包括：柜本体，用于放置电气元器件，所述柜本体相对的两个侧面设有开口；隔离安装板，安装在所述柜本体内并将所述柜本体分隔成左右方向或上下方向上两个独立的腔体；两个柜门，两个所述柜门与两个所述开口相配合并可拆卸地盖合在所述柜本体的侧面。

根据本实用新型实施例的控制柜柜体，柜本体通过隔离安装板实现分区设置，提高了控制柜柜体的空间利用效率；同时，柜体各区均设有单独的柜门，可方便不同区的拆装与检修，提高了作业效率；具有结构合理、使用安全可靠的特点。

在一些实施例中，当所述柜门关闭所述开口时，两个所述柜门中的至少一个与所述隔离安装板平行设置。

在一些实施例中，所述柜本体的至少一个侧面的端部设有向所述开口的中心方向凸出的连接板，所述连接板用于与所述侧面对应的所述柜门螺钉连接或卡扣连接。

在一些实施例中，所述柜本体的侧面的每个端部均设有向所述开口的中心方向凸出的连接板。

在一些实施例中，所述柜本体的侧面的相对两个端部上设有两条相对平行的导轨，所述柜门相对的两端分别与两个所述导轨滑动配合。

在一些实施例中，所述柜本体的至少一个侧面的端部设有向所述开口的中心方向凸出的挡板，所述挡板与所述柜门中的一个设有挂钩，另一个设有与所述挂钩配合的扣位以在所述柜门滑出所述柜本体的状态下固定所述柜门。

在一些实施例中，所述隔离安装板上设有用于安装电气元器件的安装区和用于走线的走线槽或走线扣。

在一些实施例中，所述隔离安装板将所述柜本体分隔成左右方向两个独立的腔体，所述柜本体的底部设有脚垫，和/或所述柜本体的顶部设有把手。

根据本实用新型实施例的协作机器人控制柜，包括如上述所述的控制柜柜体和安装在所述控制柜柜体内的电气元器件。

根据本实用新型实施例的协作机器人控制柜，具有结构合理、使用安全可靠的特点，并且能提高工作人员检修或拆装控制柜元器件的作业效率。