[实用新型]一种型材用上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种型材用上下料机械手，包括横梁、横向位移机构、升降机构以及夹紧驱动机构，所述夹紧机构通过升降机构设置于横向位移机构，所述横向位移机构固定在横梁上，所述横向位移机构包括伺服电机、减速机、安装板、导轨以及齿条，所述升降机构包括顶升气缸、顶升板、滑轨以及升降滑块，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸、驱动杆和夹紧机构，所述夹紧气缸和夹紧机构设置于驱动杆的两端且通过安装座横向固定在顶升板的下端。本实用新型结构简单、合理、可靠，通过多方向调节输送，可有效躲避遮挡物，输送方便，降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种型材用上下料机械手。

背景技术

随着工业自动化的发展，工厂中各种机械抓手越来越多的应用到生产的各个环节中。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的操作环境下工作，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等各行业。

现有加工生产过程中，往往需要对型材进行加工，而通常有人工完成搬运，劳动强度高且存在着一定的安全隐患，而采用输送机构时通常仅具备直线输送的功能，在存在阻挡结构时无法进行避让，使用效果欠佳。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，通过多方向调节输送，可有效躲避遮挡物，输送方便，降低劳动强度，提高工作效率的型材用上下料机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种型材用上下料机械手，包括横梁、横向位移机构、升降机构以及夹紧驱动机构，所述夹紧机构通过升降机构设置于横向位移机构，所述横向位移机构固定在横梁上，所述横向位移机构包括伺服电机、减速机、安装板、导轨以及齿条，所述升降机构包括顶升气缸、顶升板、滑轨以及升降滑块，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸、驱动杆和夹紧机构，所述夹紧气缸和夹紧机构设置于驱动杆的两端且通过安装座横向固定在顶升板的下端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机驱动减速机设置于安装板的一侧，所述导轨设置有两条并平行设置于横梁一侧，所述齿条设置于导轨之间，所述安装板通过位移滑块设置于导轨上，且所述减速机的驱动端穿过安装板设置有齿轮与齿条啮合传动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升气缸纵向固定在安装板上，所述顶升板的一侧设置有纵向的滑轨与安装板上的升降滑块对应滑动设置，所述顶升气缸上部的驱动端通过连接块与顶升板的连接柱连接固定。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧机构包括U型座、固定夹爪和活动夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述U型座的开口端朝上设置且一端固定在夹紧气缸上，所述U型座的两相对侧横向设置有滑槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定夹爪横向设置于U型座在夹紧气缸相对侧底部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述活动夹爪的一端设置于U型座内且端部一侧设置有一条内凹的卡槽，另一侧设置于U型座外部且底部横向设置有与固定夹爪对应的夹块，所述活动夹爪在卡槽的两侧分别设置有由开口侧朝内斜向上的斜槽，所述活动夹爪外侧端的侧边设置有与U型座对应的限位块，所述活动夹爪在U型座的外侧端还通过圆柱销固定在U型座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧气缸的驱动端设置于卡槽内且两侧分别设置有凸出的定位杆与滑槽和卡槽对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动杆包括外部的安装套和内部的驱动轴，夹紧气缸和U型座分别固定在安装套的两端，夹紧气缸的驱动端驱动驱动轴在安装套内滑动，且带动驱动轴另一端的活动夹爪滑动张合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、合理、可靠，通过多方向调节输送，可有效躲避遮挡物，输送方便，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明