[实用新型]一种具有筛检功能的泡塑机

权利要求书

1.一种具有筛检功能的泡塑机，其特征在于，包括控制系统和连接于所述控制系统的流水线组件、摄像检测组件和次品转移组件，所述摄像检测组件安装于所述流水线组件的起始处，所述次品转移组件安装于所述流水线组件的末尾处，所述摄像检测组件包括设于流水线两侧的立柱和安装于连接立柱的横杆上的检测机构，所述检测机构包括设于横杆上的横向滑块，所述横向滑块安装有纵向滑板，所述纵向滑板通过设置的滑槽安装纵向滑块，所述纵向滑块安装有摄像头，所述纵向滑块通过松紧螺丝固定在纵向滑板上。

2.根据权利要求1所述的具有筛检功能的泡塑机，其特征在于，所述次品转移组件包括固定支架以及设于所述固定支架上的第一方向移动组件、第二方向移动组件、次品抓取机构，所述次品抓取机构设置有竖直驱动马达，在第一方向移动组件、第二方向移动组件与竖直驱动马达的配合使用下，次品抓取机构上设置的爪手将摄像检测组件检测出的次品从流水线组件上抓取下来。

3.根据权利要求2所述的具有筛检功能的泡塑机，其特征在于，所述第一方向移动组件包括第一支杆、第一驱动杆、第一驱动马达以及套接于第一支杆与第一驱动杆并连接于第一驱动马达的载体机构；所述第二方向移动组件包括设于所述载体机构上的第二支杆、第二驱动杆、第二驱动马达，所述次品抓取机构套接于第二支杆与第二驱动杆并连接于第二驱动马达；在所述第一驱动马达的带动下驱动载体机构，从而调整设于载体机构上的次品抓取机构在第一方向上的位置；在所述第二驱动马达的带动下驱动次品抓取机构在第二方向上移动，从而调整次品抓取机构在第二方向上的位置。

4.根据权利要求3所述的具有筛检功能的泡塑机，其特征在于，所述第一支杆与第二支杆相互垂直，所述第一方向与第二方向相互垂直。

5.根据权利要求3所述的具有筛检功能的泡塑机，其特征在于，所述次品抓取机构包括用于吸附次品的吸嘴以及连通于该吸嘴的负压泵。

6.根据权利要求1所述的具有筛检功能的泡塑机，其特征在于，所述流水线组件包括驱动电机和连接于所述驱动电机的传送带，所述传送带的末尾处安装有接驳板。