[实用新型]一种超市自动摆放机器人

权利要求书

1.一种超市自动摆放机器人，包括底座(1)和安装于所述底座(1)顶部的伸降机构(2)，其特征在于：所述伸降机构(2)的外部安装有摆放机构(4)，所述摆放机构(4)包括滑板(41)、齿条(42)、推板(43)、滑槽(44)、转杆(45)、推槽(46)、齿轮盘(47)和顶板(48)，所述伸降机构(2)的一端安装有所述推板(43)，所述推板(43)与所述伸降机构(2)通过所述推槽(46)滑动连接；所述滑板(41)安装于所述伸降机构(2)的内部，所述滑板(41)与所述伸降机构(2)的内部滑动连接；所述滑板(41)的一端与所述推板(43)固定连接，所述滑板(41)的另一端贯穿于所述伸降机构(2)延伸至所述伸降机构(2)的外部；所述滑板(41)的另一端设有所述滑槽(44)，所述滑板(41)的内部两侧壁分别安装有所述顶板(48)，其中一个所述顶板(48)的顶部安装有所述齿条(42)；所述齿轮盘(47)通过两个所述顶板(48)与所述滑槽(44)内部滑动连接，且所述齿轮盘(47)与所述齿条(42)啮合；所述伸降机构(2)内部安装有所述转杆(45)，所述转杆(45)为六边形结构，所述转杆(45)贯穿于所述齿轮盘(47)且与所述齿轮盘(47)滑动连接；所述伸降机构(2)的底部安装两个有动力机构(3)，所述转杆(45)通过其中一个所述动力机构(3)与所述伸降机构(2)内部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种超市自动摆放机器人，其特征在于：所述齿条(42)的长度小于所述滑槽(44)的长度，所述齿轮盘(47)的直径小于所述滑槽(44)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种超市自动摆放机器人，其特征在于：所述伸降机构(2)包括固定壳(21)和放置板(23)，所述固定壳(21)安装于所述底座(1)的顶部，所述转杆(45)的两端与所述固定壳(21)内部转动连接，所述固定壳(21)的侧壁安装有所述放置板(23)，所述放置板(23)的顶侧设有所述推槽(46)，所述放置板(23)的顶部安装有所述推板(43)，所述推板(43)通过所述推槽(46)与所述放置板(23) 的顶部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种超市自动摆放机器人，其特征在于：所述伸降机构(2)还包括第一卡槽(22)、第二卡槽(24)、丝母座(25)和丝杆(26)，所述固定壳(21)的一侧设有所述第一卡槽(22)，所述固定壳(21)的另一侧设有所述第二卡槽(24)，且所述第一卡槽(22)和所述第二卡槽(24)与所述固定壳(21)内部连通；所述固定壳(21)的内部安装有所述丝杆(26)，且所述丝杆(26)的两端与所述固定壳(21)的内部侧壁转动连接，所述丝杆(26)外部安装有丝母座(25)，所述丝母座(25)的顶部安装有所述滑板(41)，所述滑板(41)的一端通过所述第二卡槽(24)和所述第一卡槽(22)延伸至所述固定壳(21)的另一侧外部；所述滑板(41)与所述第一卡槽(22)和所述第二卡槽(24)滑动连接，所述丝杆(26)与所述滑槽(44)内部滑动连接诶，所述丝母座(25)与所述固定壳(21)内部滑动连接，且所述丝母座(25)的一端与所丝杆(26)螺纹连接；所述丝母座(25)贯穿于所述第二卡槽(24)与所述放置板(23)的一端侧壁固定连接，且所述放置板(23)通过所述丝母座(25)与所述固定壳(21)外侧壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种超市自动摆放机器人，其特征在于：所述动力机构(3)包括摇把(31)、第一斜齿轮(32)和第二斜齿轮(33)，所述第一斜齿轮(32)设有两个，两个所述第一斜齿轮(32)分别与所述丝杆(26)的底部和所述转杆(45)的底部固定连接，所述固定壳(21)的外部安装有两个所述摇把(31)，两个所述摇把(31)分别与所述固定壳(21)侧壁转动连接，所述第二斜齿轮(33)设有两个，两个所述第二斜齿轮(33)分别与两个所述摇把(31)固定连接，且两个所述第二斜齿轮(33)分别与两个所述第一斜齿轮(32)啮合，两个所述第一斜齿轮(32)与两个所述第二斜齿轮(33)分别与所述固定壳(21)的内部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种超市自动摆放机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部两侧分别安装有两组呈对称分布的滑轮(5)，且两组所述滑轮(5)分别与所述底座(1)的底部两侧转动连接。