[实用新型]水平回转变位机

说明书

本实用新型涉及一种变位机，尤其涉及一种水平回转变位机。包括一底座以及在底座上面的连接支架、承载板和旋转隔板，所述连接支架安装在承载板的下方，所述旋转隔板安装在承载板上方，所述旋转隔板中间设置有动力装置，且动力装置与连接支架、底座相连，通过动力装置可以同时控制旋转隔板、承载板以及连接支架进行180°水平旋转变位。实现在生产过程中快速切换需要加工的零件，有效缩短机械手加工间隔时间，提高生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及一种变位机，尤其涉及一种水平回转变位机。

【背景技术】

在汽车工件的生产过程中，利用机械手实现复杂造型零件的加工是较为常见的技术手段。而机械手加工完一个零件后，需要经过取走零件，夹取待加工零件件，重新放置零件，这三个步骤之后，才能进行下一个零件的加工，中间间隔时较长，加工效率低，如果可以缩短此间隔，则可以提升生产效率。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种水平回转变位机，通过旋转平台，可以快速切换需要加工的零件，有效缩短机械手加工间隔时间，提升生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的水平回转变位机包括一底座10，所述的底座10上固定有一定子52，所述的定子52与转子51配合连接且所述转子51可相对定子52旋转，所述的转子51与连接支架20 固定连接，所述的连接支架20上还设置有承载板30，承载板30由旋转隔板40分割成两个镜像的工作区间，转子51由电机50驱动，转子51相对定子52旋转将旋转隔板40分割的两个工作区间对换。

进一步的，所述承载板30上还设置有一防尘壳41，所述防尘壳41覆盖在电机50与转子51外部。

进一步的，所述的连接支架20中间设置有一个环形卡箍23，所述转子51嵌接固定在环形卡箍23内。

进一步的，所述连接支架20底部的对向端分别安装了第一定位电眼21与第二定位电眼22，第一定位电眼21与第二定位电眼22与电机50电连接，所述底座10顶部一端安装了定位件11，在第一定位电眼21或第二定位电眼22到达定位件11上方时电机50停止旋转。

进一步的，所述承载板30在两个镜像工作区间各设置了若干个定位孔31，定位孔31用于定位放置需要加工的零件。

本实用新型的贡献在于提供了一种水平回转变位机，电机驱动转子相对定子旋转，将旋转隔板分割的两个工作区间对换，此方法可以快速切换需要加工的零件，机械手在一侧对零件进行加工的同时，另一侧即可把已经完成加工的零件取出，放置新的待加工零件，有效缩短机械手加工间隔时间，提高生产效率；同时，在水平旋转变位机上安装了两个定位电眼和分别与两个定位电眼配合的定位件，运用定位电眼可以在两个工作区间对换结束时实现高精度的定位。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型拆除防尘壳后的结构示意图。

图3是本实用新型拆除旋转隔板及防尘壳后的左视图。

图4是本实用新型连接支架的仰视图

图中：10是底座、11是定位件、20是连接支架、21是第一定位电眼、22是第二定位电眼、23是环形卡箍、30是承载板、31是定位孔、40是旋转隔板、41是防尘壳、50是电机、51是转子、52是定子

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

实施例1