[实用新型]一种正交机械臂

权利要求书

1.一种正交机械臂，包括“T”形的底板(1)，其特征在于：还包括设置在所述底板(1)上的滑座(5)，所述滑座(5)的正面上还设置有安装座(7)，所述安装座(7)为“L”形结构，所述安装座(7)的下方设置有机械臂(10)，所述安装座(7)的背面上焊接有两块矩形插板(11)，且所述滑座(5)上对应插板(11)开设有两个插槽(13)，且所述安装座(7)上的两块插板(11)插进滑座(5)上的插槽(13)中，所述滑座(5)上的通孔中还插进有两根螺栓(14)，两根所述螺栓(14)还转动的穿过螺纹孔(12)设置，且所述螺纹孔(12)对应开设在插板(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种正交机械臂，其特征在于：所述滑座(5)的内侧均固定的设置有滑块(16)，所述滑块(16)滑动的安装在滑槽(6)中，所述滑槽(6)开设在底板(1)的两侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种正交机械臂，其特征在于：“L”形的安装座(7)上固定的安装有第二电机箱(8)，所述第二电机箱(8)中正反电机的输出端与联轴器(9)传动连接，且所述机械臂(10)设置在联轴器(9)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种正交机械臂，其特征在于：所述滑座(5)套在底板(1)上，所述滑座(5)中还固定的插进有螺母(15)，所述螺母(15)中转动的穿过有丝杆(4)。

5.根据权利要求4所述的一种正交机械臂，其特征在于：所述丝杆(4)的一端固定的插接在一块固定板(2)上的轴承中，所述丝杆(4)的另一端穿过另一端固定板(2)设置，且两块所述固定板(2)均固定的安装在底板(1)顶端的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种正交机械臂，其特征在于：所述丝杆(4)穿出固定板(2)的一端与第一电机箱(3)中正反电机的输出端传动连接，且所述第一电机箱(3)固定的安装在固定板(2)上。