[实用新型]一种履带式行走机构

权利要求书

1.一种履带式行走机构，它包括履带链环、主动轮、主支撑架、从动轮、从支撑架和连接架，该主动轮安装在主支撑架上，该从动轮安装在从支撑架上，该连接架连接在主支撑架和从支撑架之间，在履带链环的履带板的两侧部分别插固对应的吸盘组件，该吸盘组件包括吸盘和抽气筒，该吸盘连通该抽气筒的外筒，在该连接架的两侧部分别安装有与吸盘组件的抽气筒对应的吸破真空结构，其特征在于：该吸破真空结构为轨道架，该轨道架包括使抽气筒活塞杆拉出的上坡轨道段、抽气筒活塞杆平移的直行轨道段和使抽气筒活塞杆缩回的下坡轨道段，该轨道架与该连接架之间连接释放装置，该轨道架与该释放装置为可拆卸连接结构，该轨道架底面与履带链环的内壁面留有供轨道架下移的释放间距。

2.如权利要求1所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述轨道架包括两个间隔对应的等腰梯形板，两个等腰梯形板通过连接板框连接，两该等腰梯形板相背的两壁面通过连接框连接，该连接框包括两侧板和顶板，该两侧板对应的连接在两等腰梯形板相背的壁面，该顶板间隔位于等腰梯形板的顶壁上方，以形成所述的上坡轨道段、直线轨道段和下坡轨道段。

3.如权利要求2所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述连接框为开口朝下的凹形板，该凹形板的长度等于等腰梯形底面的长度，该两梯形等腰梯形板分别位于凹槽中并与对应的凹形板体的侧板连接，该凹槽槽底间隔位于该等腰梯形板的顶壁上方。

4.如权利要求3所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述释放装置为连接板体，该连接板体的两端分别通过螺钉固连在对应的凹形板的顶板上，该连接板通过螺钉连接在连接架上。