[实用新型]一种实训装置的自适应式金属柔性夹具

权利要求书

1.一种实训装置的自适应式金属柔性夹具，其特征在于：包括固定夹持块和至少两个活动夹持块，固定夹持块上设有旋转轴，活动夹持块均与该旋转轴相连，固定夹持块内设有数量不少于活动夹持块的弹簧，弹簧的一端固定于固定夹持块内，另一端与相对应活动夹持块的端部相连。

2.根据权利要求1所述的实训装置的自适应式金属柔性夹具，其特征在于：所述夹持块位于转轴两侧的两个平面内，两个平面的夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的实训装置的自适应式金属柔性夹具，其特征在于：所述活动夹持块采用耐磨金属材料制成。

4.根据权利要求1所述的实训装置的自适应式金属柔性夹具，其特征在于：所述固定夹持块包括安装部和夹持部，所述安装部位于夹持部的上方，用于将装置安装在气动或电气手指上；所述弹簧和旋转轴安装于夹持部内。