[实用新型]一种多节垂直联动伸缩导向装置有效
申请号: | 201922450884.1 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211688019U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 吴京南 | 申请(专利权)人: | 佛山市米海机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66C23/69 | 分类号: | B66C23/69 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垂直 联动 伸缩 导向 装置 | ||
本实用新型主要涉及伸缩杆领域,具体涉及一种多节垂直联动伸缩导向装置,包括至少两节口径不同的伸缩杆,口径较小的伸缩杆依次位于口径较大的伸缩杆内部且两者之间可相对平行移动,还包括设置在相邻两伸缩杆之间的连接机构,通过连接机构将若干个相邻的口径不等的伸缩杆连接,连接机构的链条两端分别连接两个伸缩杆,通过口径较大的伸缩杆上设有链轮,在口径较小的伸缩杆移动时,口径较大伸缩杆固定链条的端部与口径较小伸缩杆的端部发生变化,同时口径较小的伸缩杆在口径较大的伸缩杆内部移动,最终达到伸缩导向的功能,相比传统的伸缩装置,结果稳定,而且在升降过程中不会产生摆动,实现垂直联动伸缩。
【技术领域】
本实用新型主要涉及伸缩杆领域,具体涉及一种多节垂直联动伸缩导向装置。
【背景技术】
在货物运输过程中,起重器是避免不了的,因为起重机承载量大被应用于各大型货物运输的场景,传统的起重器只是通过一端连着抓取机构的钢绳,通过拉动钢绳将货物吊起,但是由于该种结构只有钢绳连接,在升降过程中,钢绳会产生一定的摆幅,不仅会产生危险,而且在下落过程中,需要专门的人员去将抓取机构扶正位于货物正上方,同时工作人员的人身安全也有一定的风险,再者就是钢绳在摆动过程中耗时,从而拖慢了整体的运输速度,因此该种机构的伸缩装置无法达到定点伸缩导向。
【发明内容】
本实用新型的目的在于提供一种机构稳定,不仅可定点而且可以多节垂直联动的伸缩导向装置。
为实现上述目的,本实用新型的一种多节垂直联动伸缩导向装置,包括至少两节口径不同的伸缩杆,口径较小的伸缩杆依次位于口径较大的伸缩杆内部且两者之间可相对平行移动,还包括设置在相邻两伸缩杆之间的连接机构,所述连接机构包括一链条,还包括设置在口径较大的伸缩杆杆壁上的链轮,所述链条与链轮啮合后一端固定在口径较大的伸缩杆上,另一端固定在口径较小的伸缩杆上。
进一步的,相邻两伸缩杆同一侧面上设有两个连接机构,两个所述的连接机构在同一侧面上位置对称。
进一步的,还包括设置在口径较大伸缩杆上导轨,口径较小伸缩杆上设有与导轨配合的滑块,所述滑块沿导轨运动的方向与伸缩杆运动的方向一致。
进一步的,所述导轨和滑块设置在伸缩杆安装连接机构的对立面。
进一步的,所述连接机构间隔安装在所有伸缩杆的同一侧面。
进一步的,还包括一机架,口径最大的伸缩杆连接在机架上,口径最小的伸缩杆末端固定有一固定件,还包括设置在机架上的钢绳,所述钢绳与固定件连接后收缩并带动伸缩杆收缩。
进一步的,所述固定件为一定滑轮,所述钢绳与定滑轮连接后带动伸缩杆收缩。
进一步的,所述定滑轮设置在口径最小的伸缩杆内部,所述钢绳穿过所有伸缩杆与定滑轮连接。
进一步的,还包括设置在机架内的外壳,口径最大的伸缩杆位于外壳内部,所述钢绳穿过外壳将所有伸缩杆收入外壳内。
本实用新型的贡献在于提供一种多节垂直联动伸缩导向装置,通过连接机构将若干个相邻的口径不等的伸缩杆连接,连接机构的链条两端分别连接两个伸缩杆,通过口径较大的伸缩杆上设有链轮,在口径较小的伸缩杆移动时,口径较大伸缩杆固定链条的端部与口径较小伸缩杆的端部发生变化,同时口径较小的伸缩杆在口径较大的伸缩杆内部移动,最终达到伸缩导向的功能,相比传统的伸缩装置,结果稳定,而且在升降过程中不会产生摆动,实现垂直联动伸缩。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一结构示意图。
图3是图1中A处的放大图。
图4是图1中B处的放大图。
图5为本实用新型的内部结构图。
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