[实用新型]传感器激光焊接七联动装置

权利要求书

1.一种传感器激光焊接七联动装置，其特征在于，包括：

多个工位，每个所述工位上设有工装夹具；

移载装置，包括升降滑台(1)、平移滑台(16)和多个机械爪，多个所述机械爪被固定在所述升降滑台(1)上且每个所述工位对应一个机械爪，所述升降滑台(1)与所述平移滑台(16)滑动配合且所述升降滑台(1)相对于所述平移滑台(16)竖向移动，所述平移滑台(16)被配置为水平滑动安装，所述升降滑台(1)带动所述机械爪升降，所述平移滑台(16)带动所述升降滑台(1)以及多个所述机械爪水平移动。

2.根据权利要求1所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述升降滑台(1)借助第一滑动副安装在所述平移滑台(16)上且由固定在平移滑台(16)上的第一驱动器(2)驱动。

3.根据权利要求2所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述第一滑动副包括第一滑块(3)和第一导轨(4)，所述第一滑块(3)安装于升降滑台(1)上，所述第一导轨(4)安装在所述平移滑台(16)上，所述第一滑块(3)与第一导轨(4)竖向滑动配合。

4.根据权利要求1所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述平移滑台(16)借助第二滑动副安装在机架(8)上且由固定在机架(8)上的直线模组驱动。

5.根据权利要求4所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述第二滑动副包括第二滑块(6)和第二导轨(7)，所述第二滑块(6)安装于机架(8)上，所述第二导轨(7)安装在所述平移滑台(16)上。

6.根据权利要求4所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述直线模组包括第二驱动器(5)、丝杆和第三滑块(14)，所述第二驱动器(5)安装于机架(8)上且与丝杆转动连接，所述第三滑块(14)与丝杆螺纹连接，所述第三滑块(14)通过连接板(15)与平移滑台(16)相连，所述第二驱动器(5)通过丝杆驱动第三滑块(14)从而带动平移滑台(16)做横向平移运动。

7.根据权利要求1所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：多个所述工位分别为外壳上料工位、圆环上料工位、压装工位、翻转工位、定位工位、焊接工位和出料工位，所述外壳上料工位、圆环上料工位、压装工位、翻转工位和出料工位均配置有夹持工装；所述定位工位和焊接工位均配置有定位工装。

8.根据权利要求7所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述机械爪和夹持工装均为气动机械卡爪。

9.根据权利要求7所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述定位工装包括旋转电机(21)和旋转座(22)，所述旋转电机(21)驱动旋转座(22)旋转。