[实用新型]一种用于抗凹试验机的法向加载机构

权利要求书

1.一种用于抗凹试验机的法向加载机构，其特征在于：包括角度调节机构、法向加载机构；

角度调节机构，所述角度调节机构包括带制动伺服电机（1）、行星减速机（2），所述带制动伺服电机（1）一端与行星减速机（2）的入力端相连，所述行星减速机（2）的出力端与机架法兰（3）相连；

法向加载机构，所述法向加载机构包括丝杠伺服电机（4）、外壳（5）、机架（6）、上限位板（7）、下限位板（8）、底板（9）、丝杆减速机（10）、联轴器（11）、滚珠丝杆（12）、螺纹套（13）、支架（14）、力传感器（15）、压杆（16）、法向角定位机构（17）及抗凹压子（18），所述行星减速机（2）安装在机架（6）顶端内部，所述机架法兰（3）固定在机架（6）上，所述机架（6）设置在外壳（5）内部，所述机架（6）内部设置有上限位板（7）及下限位板（8），所述机架（6）底部设置有底板（9），所述上限位板（7）上端设置有丝杆减速机（10），所述丝杆减速机（10）与联轴器（11）相连，所述联轴器（11）底部与滚珠丝杆（12）顶端相连，所述滚珠丝杆（12）底部与底板（9）相连，所述滚珠丝杆（12）外部与螺纹套（13）相连，所述螺纹套（13）两侧分别与支架（14）相连，所述支架（14）底部穿过底板（9）与力传感器（15）顶端相连，所述力传感器（15）底端与压杆（16）顶端相连，所述压杆（16）外部设置有法向角定位机构（17），所述压杆（16）底端设置有抗凹压子（18）。

2.根据权利要求1所述的一种用于抗凹试验机的法向加载机构，其特征在于：所述行星减速机（2）为双出轴行星减速机，所述行星减速机（2）的双出轴上设置有平键，所述行星减速机（2）通过平键带动外壳（5）转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于抗凹试验机的法向加载机构，其特征在于：所述法向角定位机构（17）包括固定环（171）、定位针（172）、调整螺母（173）、针头（174）及弹簧（175），所述固定环（171）通过螺栓固定在压杆（16）上，所述固定环（171）上均匀布置有若干定位针（172），所述定位针（172）与固定环（171）活动相连，所述定位针（172）顶端均设置有调整螺母（173），所述定位针（172）底部设置有针头（174），所述定位针（172）外部设置有弹簧（175），所述弹簧（175）顶端与固定环（171）下表面相连，所述弹簧（175）底部与针头（174）上表面相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于抗凹试验机的法向加载机构，其特征在于：所述抗凹压子（18）为球形结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于抗凹试验机的法向加载机构，其特征在于：所述底板（9）两侧分别设置有直线轴承（19）。

6.根据权利要求1所述的一种用于抗凹试验机的法向加载机构，其特征在于：所述支架（14）包括上端板（141）、下端板（142）及连接柱（143），所述上端板（141）与螺纹套（13）相连，所述上端板（141）两侧分别通过连接柱（143）与下端板（142）两侧相连，所述连接柱（143）与直线轴承（19）活动相连。