[实用新型]搬运装置有效
| 申请号： | 201922451002.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211997762U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 高学兵;杨汉斌;赵遂章;王佳;刘成方;王高冉;郑彦东;宁雪征 | 申请（专利权）人： | 富泰华精密电子（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 夏敏 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市经济*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 装置 | ||
1.一种搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括横移机构、升降机构和夹持机构；
所述横移机构连接所述升降机构并带动所述升降机构横向移动；
所述升降机构连接所述夹持机构并带动所述夹持机构升降；
所述夹持机构包括U型件、两个动力件和两个夹板；
所述U型件包括连接部和两个安装部，所述连接部连接所述升降机构，两个所述安装部分别设于所述连接部的两侧，每个所述安装部上分别设置有一个所述动力件及一个所述夹板；
两个所述动力件分别与两个所述夹板连接并驱动两个所述夹板移动，以夹持位于所述U型件内的物料。
2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：两个所述夹板相对的表面分别设置有承载件；
所述承载件呈楔形，用于托起物料的底部。
3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：两个所述夹板相对的表面还设置有缓冲件。
4.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述动力件包括夹持气缸和夹持导向件；
所述夹持气缸连接所述夹板并驱动所述夹板朝靠近或远离物料的方向移动；
所述夹持导向件连接所述U型件和所述夹板，并导正所述夹板的移动方向。
5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸和升降导向件；
所述升降气缸连接所述U型件并驱动所述U型件纵向移动；
所述升降导向件连接所述U型件并导正所述U型件的移动方向。
6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运装置还包括电磁阀，所述电磁阀用于气动控制所述夹持气缸与所述升降气缸。
7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述横移机构包括横移电机、横移滑轨和滑板；
所述升降机构固定于所述滑板，所述横移电机驱动所述滑板沿所述横移滑轨滑动。
8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于：所述横移机构还包括感应器组件，所述感应器组件用于感应所述滑板于所述横移滑轨上的位置。
9.如权利要求8所述的搬运装置，其特征在于：所述感应器组件包括第一感应器、第二感应器和第三感应器；
所述第一感应器与所述第二感应器相邻地设置于所述横移滑轨的一端，所述第三感应器设于所述横移滑轨的另一端；
所述第一感应器与所述第三感应器用于限位所述滑板于所述横移滑轨上的移动范围，所述第二感应器用于限位所述滑板原点复位的位置。
10.如权利要求9所述的搬运装置，其特征在于：所述第一感应器、所述第二感应器和所述第三感应器均为光电传感器。
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