[实用新型]一种钢轴盘成型设备

说明书

本实用新型涉及一种钢轴盘成型设备，包括：运料机构，运输轴杆到预定位置；注塑机，在轴杆上注塑形成盘体；换向机构，更换钢轴盘加工机械手拾取转轴方式；钢轴盘加工机械手，包括三维移动支架和与所述三维移动支架工作端连接的基座板；所述基板上设置有侧面固定轴杆的取料器一、轴向固定轴杆的取料器二和多个负压吸盘；取料器一在所述送料机构末端拾取轴杆，送至换向机构，取料器二上设有固定槽承接所述轴杆，送至注塑机进行成型，所述负压吸盘将注塑完成后的钢轴盘送至冷却架上。所述钢轴盘成型设备既保证了对钢轴盘表面光洁度要求，又具有很高的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及贯流风机配件领域，尤其涉及一种钢轴盘成型设备。

背景技术

贯流风叶是一种空调风叶，贯流风叶包括电机轴盘、钢轴盘和若干个设置于电机轴盘和钢轴盘之间的中节盘连接构成其中，所述的钢轴盘是采用模具注塑一体成型，包括定模和动模，开模过程中动模采用机械手移动，开模时钢套和模板随动模一起移动一段距离，然后模具分型面分开。此过程中，其机械手承受的动模容易产生纵向位置偏差，该偏差使钢轴与钢套相接触，分型面分开时，钢轴与钢套产生相对移动，如此容易造成轴杆表面拉毛。为保证空调室内机的音质，钢轴盘的轴杆和盘体表面光洁度要求很高，表面细微的痕迹都会影响空调机的音质。

如图1所示，因为所述钢轴盘的轴杆为长型，一端部为平头另一端部为圆头，注塑完成后轴杆中部成型了径向突出的盘体。而在加工的过程需要将一个个轴杆从运料盘中取出进行加工，在拾取和加工上会很不方便。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种实现从准确拾取轴杆，高效完成钢轴盘注塑成型加工的钢轴盘成型设备。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种钢轴盘成型设备，包括：运料机构，运输轴杆到预定位置；注塑机，在轴杆上注塑形成盘体；换向机构，更换钢轴盘加工机械手拾取转轴方式；钢轴盘加工机械手，包括三维移动支架和与所述三维移动支架工作端连接的基座板；所述基板上设置有侧面固定轴杆的取料器一、轴向固定轴杆的取料器二和多个负压吸盘；取料器一在所述运料机构预定位置拾取轴杆，送至换向机构，取料器二上设有固定槽承接所述轴杆，送至注塑机进行成型，所述负压吸盘将注塑完成后的钢轴盘送至冷却架上。该设备先通过取料器一从侧面去拾取轴杆，再通过换向机构将所述轴杆从侧面固定轴杆的取料器一送至取料器二以实现轴杆的轴向固定，然后将其送到注塑机的注塑室里进行注塑成型成型完毕后用多个负压吸盘将成型后的钢轴盘吸附着送到冷却架上，实现了过程的高效和准确性。

进一步地，所述基座板与三维移动支架铰接，基座板与第二气缸相连，使所述基座板能够绕所述铰接处旋转到水平位置。在所述注塑机中注塑完成后，钢轴盘的盘体是竖直的，而注塑完成后为了防止钢轴盘盘体的变形，所述钢轴盘需水平放置在冷却架上进行冷却，而注塑完成后，基座板通过其上设置的多个吸盘吸附所述盘体，所述基座板竖直设置在所述三维移动支架一侧且与三位移动支架铰接，并且与第二气缸相连，在三位移动支架的拉动下，使所述基座板绕铰接处刚好能旋转到水平位置，使所述钢轴盘盘体也能处于水平位置。

进一步地，所述取料器一包括负压吸口，所述负压吸口外壁设置有能够与轴杆侧壁贴合的配合面。为了不破坏所述轴杆表面的精度，采用负压吸附的方式拾取轴杆，而为了使负压吸口和轴杆侧壁之间形成封闭环境，所以所述负压吸口外壁设置有有能够与轴杆侧壁贴合的配合面。

进一步地，所述取料器一包括框架和其上设置有所述负压吸口的滑块，所述滑块设置在所述框架上的滑槽内，所述滑块上端部设置有弹簧与所述滑槽顶壁连接。在带有负压吸口的滑块与滑槽顶壁之间设置弹簧，为所述负压吸口与所述轴杆侧壁的配合过程中提供缓冲。

进一步地，所述换向机构上端部设置有定位槽，所述定位槽一端设有与第一气缸相连的顶轴，另一端设置有能与所述固定槽对齐的开口。所述轴杆从负压消失的负压吸口处落入所述定位槽中，再通过设置在所述定位槽一端的顶轴将所述轴杆顶入所述定位槽。