[实用新型]手机云台结构

权利要求书

1.一种手机云台结构，其特征在于，包括:

夹持组件，用于夹持手机，所述夹持组件包括载物台和两个相对设置在所述载物台两端的夹持件，至少一个所述夹持件可相对所述载物台弹性伸缩；

云台组件，包括第一电机、第一连接臂、第二电机、第二连接臂、第三电机和连接座，所述第一电机与所述第一连接臂的一端连接并用于驱动所述第一连接臂转动，所述第一连接臂的另一端与所述第二电机连接，所述第二电机与所述第二连接臂的一端连接并用于驱动所述第二连接臂转动，所述第二连接臂的另一端与所述第三电机连接，所述第三电机与所述连接座连接并用于驱动所述连接座转动，所述连接座与所述载物台连接；

手持组件，所述手持组件与所述第一电机连接。

2.根据权利要求1所述的手机云台结构，其特征在于，

所述夹持组件包括螺栓和第一弹性件，所述螺栓的螺纹端与所述夹持件连接，所述载物台设有用于容纳所述螺栓的台阶孔，所述台阶孔具有背向所述夹持件的台阶面，所述第一弹性件套设于所述螺栓的外周且两端分别与所述台阶面和所述螺栓的螺栓头部抵接，所述第一弹性件用于产生弹力使两个所述夹持件相互靠近以夹持手机。

3.根据权利要求1所述的手机云台结构，其特征在于，

所述载物台包括抵靠部和连接部，所述抵靠部设有用于抵靠手机的抵靠面，所述连接部凸设于所述抵靠部的与所述抵靠面相背的一面，所述连接部与所述连接座卡接。

4.根据权利要求3所述的手机云台结构，其特征在于，

所述连接部的外周设有凸缘，所述连接座设有用于容纳所述凸缘的卡槽，所述连接部与所述连接座通过所述凸缘和所述卡槽实现卡接。

5.根据权利要求4所述的手机云台结构，其特征在于，

所述夹持组件还包括抵接件和第二弹性件，所述连接部设有孔口朝向所述连接座的安装孔，所述抵接件可移动地设于所述安装孔内，所述第二弹性件的两端分别与所述安装孔的孔底和所述抵接件抵接。

6.根据权利要求3所述的手机云台结构，其特征在于，

所述第一电机的转轴与所述第二电机的转轴相互垂直，所述第二电机的转轴与所述第三电机的转轴形成锐角。

7.根据权利要求6所述的手机云台结构，其特征在于，

所述抵靠面与所述第三电机的转轴形成夹角，且所述抵靠面背向所述第二电机和所述第三电机。

8.根据权利要求1所述的手机云台结构，其特征在于，

所述云台组件还包括第一电路板，所述第一电路板安装于所述连接座且设有外露的数据线接口，所述数据线接口用于与手机电连接。

9.根据权利要求8所述的手机云台结构，其特征在于，

所述手持组件包括壳体、第二电路板和按钮，所述壳体与所述第一电机连接，所述第二电路板安装于所述壳体的内部，所述按钮安装于所述壳体的壳壁上，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第一电路板和所述按钮均分别与所述第二电路板电连接。

10.根据权利要求9所述的手机云台结构，其特征在于，

所述手持组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述壳体和所述第一电机连接。