[实用新型]ETC控制装置、ETC控制系统及ETC门架系统

说明书

本实用新型提供ETC控制装置、ETC控制系统及ETC门架系统。该ETC控制装置，包括：ETC控制器，设置于路侧机柜内，用于与门架服务器连接；RSU设备簇，设置于门架顶端；所述RSU设备簇包括至少两个RSU天线单元；所述至少两个RSU天线单元分别与ETC控制器连接；所述ETC控制器还用于根据从所述至少两个RSU天线单元获取的心跳帧数据，将当前处于工作状态的RSU天线单元切换为待机状态，并从当前处于待机状态的RSU天线单元中选择一个切换为工作状态。该ETC控制装置、ETC控制系统及ETC门架系统，提高了ETC系统整体的容错率和可靠性，实现了按计划不停机地维护检修ETC门架系统。

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，具体涉及ETC控制装置、ETC控制系统及ETC门架系统。

背景技术

随着经济的发展，车辆保有量快速增长，导致交通拥挤问题越来越严重。传统ETC一车一杆、单车道收费的模式逐渐成为拥堵的问题点，同时还存在车辆通行速度慢，且车道设备占用路面面积较大等问题。

自由流收费方式是在高速路上安装ETC门架，ETC门架不限制车辆通过的速度，极大地提高了通行效率；在一个收费区间内，只设置一个ETC门架，降低了车道基础建设成本和土地占用面积，高效环保地升级了出行收费方式。

目前，ETC门架系统已经在逐步推广实用，收费媒介仍旧保持为OBU。在每个门架上安装多个RSU，每个RSU负责覆盖一部分路面；多个RSU由一个ETC控制器集中控制。在实际使用中，一旦某个RSU故障或者ETC控制器故障，则该ETC门架将会产生收费盲区，造成通行费流失。

实用新型内容

本实用新型提供一种ETC控制装置、ETC控制系统及ETC门架系统，旨在解决现有的ETC门架系统在设备故障时存在收费盲区、整体容错率和可靠性较低的问题。

第一方面，本实用新型提供一种ETC控制装置，包括：

ETC控制器，设置于路侧机柜内，用于与门架服务器连接；

RSU设备簇，设置于门架顶端；

所述RSU设备簇包括至少两个RSU天线单元，所述至少两个RSU天线单元的设备状态为非故障；

所述至少两个RSU天线单元分别与ETC控制器连接；

所述至少两个RSU天线单元中，其中一个RSU天线单元被ETC控制器配置为工作状态，其余的RSU天线单元被ETC控制器配置为待机状态；

所述ETC控制器与所述门架服务器交互，根据从处于工作状态的RSU单元获取的数据对车辆OBU进行读写控制；

所述ETC控制器还用于根据从所述至少两个RSU天线单元获取的心跳帧数据，将当前处于工作状态的RSU天线单元切换为待机状态，并从当前处于待机状态的RSU天线单元中选择一个切换为工作状态。

具体地，所述的ETC控制装置，

RSU设备簇有n簇；

每一所述RSU设备簇用于协助所述ETC控制器对从门架下通过的单条车道上的车辆的OBU进行读写控制。

第二方面，本实用新型提供一种ETC控制系统，包括：

门架服务器，设置于路侧机柜内；

ETC控制装置组，设置于路侧机柜内；

所述ETC控制装置组包括至少两组在第一方面中说明的ETC控制装置；

所述至少两组ETC控制装置分别与所述门架服务器连接；

所述至少两组ETC控制装置的ETC控制器的设备状态为非故障；