[实用新型]具有装料触发机构的码垛机器人

权利要求书

1.具有装料触发机构的码垛机器人，包括下料机构，其特征在于：所述下料机构的下方设置有停车位和装料触发机构，所述停车位设置在所述装料触发机构的一侧上,所述装料触发机构包括触发件、第一传感器和报警器，所述第一传感器检测所述触发件的位置，所述第一传感器与所述报警器连接。

2.根据权利要求1所述的具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：

所述装料触发机构包括支架和第一限位组件，所述触发件、所述第一传感器和所述第一限位组件设置在所述支架上，所述第一限位组件包括第一限位块和第一限位杆，所述第一限位杆连接所述触发件，所述第一限位杆穿过所述第一限位块，所述第一传感器与所述触发件分别位于所述第一限位杆的轴向相对设置的两侧上。

3.根据权利要求2所述的具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：

所述装料触发机构包括缓冲垫，所述缓冲垫、所述触发件和所述停车位设置在所述支架的同一侧上，所述缓冲垫位于所述支架与所述触发件之间。

4.根据权利要求1所述的具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：

所述触发件呈长条状，所述触发件沿竖直方向设置。

5.根据权利要求1所述的具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：

所述码垛机器人包括导向轨道组件，所述导向轨道组件设置在所述下料机构的下方，所述导向轨道组件设置在所述停车位内，所述导向轨道组件包括至少两个导向轨道，所述导向轨道平行设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：

所述码垛机器人包括板距检测机构，所述板距检测机构设置在所述装料触发机构的上方，所述板距检测机构包括第二传感器以及传感器移动驱动组件，所述传感器移动驱动组件驱动所述第二传感器移动。

7.根据权利要求6所述的具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于:

所述传感器移动驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述电机连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第二传感器连接所述齿条。

8.根据权利要求7所述的具有装料触发机构的码垛机器人，其特征在于：

所述板距检测机构包括第二限位组件，所述第二限位组件包括第二限位杆和第二限位块，所述第二限位杆的轴向两端分别连接有所述第二限位块，所述齿条的锯齿设置在所述第二限位杆的轴向两端的所述第二限位块之间，所述限位杆与所述齿条的锯齿相对设置。