[实用新型]一种基于伺服控制的物流机器人

权利要求书

1.一种基于伺服控制的物流机器人，其特征在于：包括移动车体以及移栽平台，所述的移栽平台设置在移动车体上，所述的移栽平台包括支撑台以及移栽机构，所述的移栽机构包括支撑座、滑动座以及传动带，所述的移栽机构设置有设置有两组移栽机构，所述的支撑座设置在支撑台上，所述的滑动座滑动设置在支撑座上，所述的滑动座的底部固定设置有传动齿条，所述的支撑座设置有第一驱动电机以及驱动齿轮，所述的第一驱动电机的输出轴与驱动齿轮固定，所述的驱动齿轮与传统齿条啮合，使得滑动座在支撑座沿轴向滑动，所述的传动带固定设置在滑动座上，所述的移动车体设置有液压提升台，所述的支撑台与液压提升台固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的物流机器人，其特征在于：所述的支撑台的横向设置有若干滑杆，所述的两组移栽机构的支撑座滑动设置在滑杆上，所述的两组移栽机构分别设置通过螺纹配合设置有与滑杆平行设置的第一螺杆和第二螺杆，所述的第一螺杆和第二螺杆外侧端转动设置在支撑台上，内侧连接设置有反向驱动装置，所述的反向驱动装置包括第二驱动电机，所述的第二驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述的第一齿轮的一侧与第二齿轮啮合，所述的第一齿轮的另一侧依次啮合第三齿轮和第四齿轮，所述的第一齿轮套设轴的一端连接第一斜齿轮，所述第三齿轮的套设轴的一端连接有第二斜齿轮，所述第一螺杆和第二螺杆分别套设固定有第三斜齿轮和第四斜齿轮，所述的第一斜齿轮与第三斜齿轮啮合，第二斜齿轮与第四斜齿轮啮合，使得第二驱动电机转动带动第一螺杆和第二螺杆反向转动。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的物流机器人，其特征在于：所述的移动车体还设置有提升平台，所述的提升平台包括固定座、提升门架、提升机构，所述的提升门架的两侧设置有固定滑块，所述的固定滑块与支撑台通过螺栓件固定，两组固定滑块通过联动板连接固定，所述的提升门架的顶部设置有第三驱动电机，所述的第三驱动电机的输出轴固定设置有第三螺杆，所述的第三螺杆呈竖直设置并通过螺纹配合穿设在联动板上。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的物流机器人，其特征在于：所述的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及传动带的第四驱动电机均连接伺服控制器。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的物流机器人，其特征在于：所述的移动车体采用AGV负载小车。