[实用新型]一种机械腿和六足机器人

权利要求书

1.一种机械腿，设于机器人的机身(100)上，其特征在于，包括:

近节(1101)；

中节(1102)，所述近节(1101)的第二端与中节(1102)的第一端铰接，近节(1101)上设有动力机构以驱动中节(1102)绕近节(1101)第二端在竖直面内转动；

远节(1103)，所述中节(1102)的第二端与远节(1103)的第一端铰接，中节(1102)上设有动力机构以驱动远节(1103)绕中节(1102)第二端在竖直面内转动；

喷水组件(140)，喷水组件(140)的出水口(1402)设有软管(1403)，远节(1103)的第二端设有喷水口(1404)，软管(1403)另一端与喷水口(1404)连通。

2.根据权利要求1所述的机械腿，其特征在于：所述动力机构为舵机，其中，设于近节(1101)上的舵机的舵盘与中节(1102)连接，设于中节(1102)上的舵机的舵盘与远节(1103)连接。

3.一种六足机器人，其特征在于：包括机身(100)和六组权利要求1-2任意一项所述的机械腿(110)，所述六组机械腿(110)设置于机身(100)周侧。

4.根据权利要求3所述的六足机器人，其特征在于：所述近节(1101)的第一端与机身(100)铰接，机身(100)上设有舵机，舵机的舵盘与近节(1101)连接以驱动近节(1101)绕机身(100)在水平面内摆动。

5.根据权利要求3所述的六足机器人，其特征在于：所述喷水组件(140) 设于机身(100)上。

6.根据权利要求3所述的六足机器人，其特征在于：所述机器人还包括壳体(120)，壳体(120)罩设于机身(100)之上。

7.根据权利要求3所述的六足机器人，其特征在于：所述六组机械腿(110)呈旋转对称结构设于机身(100)周侧。

8.根据权利要求6所述的六足机器人，其特征在于：所述壳体(120)内设有电源模块，电源模块与喷水组件(140)连接。

9.根据权利要求6所述的六足机器人，其特征在于：所述六组喷水组件(140)以圆周阵列方式布置于机身(100)上，壳体(120)罩设于六组喷水组件(140)表面。