[实用新型]传动结构和门锁

说明书

本实用新型公开一种传动结构和应用该传动结构的门锁，本实用新型的传动结构包括用于承载各齿轮组的承载件，主动齿轮组的驱动件连接于承载件，主动齿轮连接于驱动件，由驱动件驱动其转动。离合齿轮组连接于承载件，并与主动齿轮相啮合，输出齿轮设于离合齿轮组背离主动齿轮的一侧。主动齿轮转动，并带动离合齿轮组朝向或是远离输出齿轮一侧运动，使得离合齿轮组啮合于输出齿轮或是与输出齿轮相脱离。本实用新型技术方案通过采用控制组件控制主动齿轮组的转动，较大程度的提高了齿轮传动的精度。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种传动结构和门锁。

背景技术

现阶段越来越多的智能产品，比如智能机器人、智能门锁、智能教育产品、无人机等都带有运动控制的功能，而这些产品中的运动控制都需要通过电机和齿轮组结构来实现。

相关技术中，为了满足不同用户的需求，提高齿轮传动的稳定性，经常在齿轮组的设计中加入离合结构，通过离合结构实现齿轮组的手动传动或是自动传动。但是上述的方案存在如下缺陷：例如，在手动状态下，人员转动齿轮会存在转动不到位的情况，而在切换到自动状态下时，由于驱动电机所接收到的指令为一固定指令，也就是说，无论齿轮转动的位置处于何处，驱动电机都会转动固定的圈数，这样齿轮组的输出精度较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种传动结构，旨在提高齿轮传动的精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的传动结构，包括：

承载件；

主动齿轮组，所述主动齿轮组包括驱动件和主动齿轮，所述驱动件连接于所述承载件，所述主动齿轮传动连接于所述驱动件；

输出齿轮，所述输出齿轮连接于所述承载件；

离合齿轮组，所述离合齿轮组啮合于所述主动齿轮，并随所述主动齿轮转动啮合或脱离所述输出齿轮；以及

控制组件，所述控制组件包括传动连接的电位器和控制齿轮，所述电位器与所述驱动件通讯连接，所述控制齿轮啮合于所述输出齿轮。

可选地，所述控制齿轮包括齿轮轴和连接于所述齿轮轴的齿轮本体，所述电位器开设有插接孔；

所述齿轮本体啮合于所述输出齿轮，所述齿轮轴的一端转动连接于所述承载件，另一端插接于所述插接孔。

可选地，所述插接孔的孔侧壁形成第一止挡面，所述齿轮轴设有第二止挡面，所述齿轮轴的端部容置于所述插接孔内，所述第一止挡面贴合于所述第二止挡面。

可选地，所述离合齿轮组包括同轴双层齿轮、安装件以及至少一离合齿轮，所述同轴双层齿轮和所述安装件转动连接于所述承载件；

所述同轴双层齿轮啮合于所述主动齿轮，所述离合齿轮转动连接于所述安装件，所述离合齿轮啮合于所述同轴双层齿轮。

可选地，所述离合齿轮组包括两所述离合齿轮，所述安装件包括转动轴和连接件；

所述连接件开设有轴孔，并具有相对设置的两端，所述承载件开设有第一连接孔，所述转动轴穿设于所述轴孔和所述第一连接孔，一所述离合齿轮转动连接于所述连接件的一端；

所述主动齿轮沿顺时针转动或沿逆时针转动，两所述离合齿轮交替啮合于所述输出齿轮。

可选地，所述离合齿轮组还包括到位传感器，所述到位传感器设于所述承载件，并与离合齿轮相对应，所述到位传感器与所述驱动件通讯连接。

可选地，所述同轴双层齿轮包括同轴设置的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述同轴双层齿轮开设有贯穿所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的第二连接孔；