[实用新型]一种无人机给药装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机给药装置，包括药箱，所述药箱包括外壳、设置在外壳两个相对面上的推板、将推板连接在所述外壳上的弹性件、夹设在两个推板之间的药袋，所述弹性件始终处于压缩状态从而驱使两个推板相互靠近，所述外壳的下部设置有出药口，所述药袋具有出水口且所述出水口密封连接在所述出药口上，所述出药口配合设置的有端盖，所述端盖上具有用于与喷头连接的接口；本实用新型减小了药液在药袋中晃动的振动幅度，且收缩了的药袋仍然处于药箱的中线位置，即药箱的重心比较稳定，从而确保了飞行器的平衡性，在各种类型的农用飞行器上均适用，增加了无人机的可控性。

技术领域

本实用新型属于无人机药箱技术领域，具体涉及一种无人机给药装置

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前，传统的植保无人机，其载药量通常较大(一般大于10kg)，在飞行过程中药箱经常会由于不平衡而产生晃动等现象，导致药箱出现浪涌，影响无人机飞行和控制的平稳性。

中国专利201721785931.2公开了一种搅拌防荡药箱及农用无人机，其中，搅拌防荡药箱包括药箱壳体、搅拌组件以及防荡组件；搅拌组件设置于药箱壳体底部并与药箱壳体固定连接，且适于对药箱壳体内的药液进行搅拌；防荡组件设置于药箱壳体的顶部并与药箱壳体固定连接，且适于防止药箱壳体内的药液晃动。通过在无人机的药箱内加装搅拌组件以及防荡组件，一方面，防止了药物沉淀，确保管道以及喷头不会堵死，另一方面，减少了搅拌过程中以及飞行过程中药液的晃动，使无人机的质心更加稳定；采用这种分隔原理的确是减轻了药液的震荡程度，但是由于增加了药液内部结构的复杂程度，因而在更换药液冲洗药箱的时候不易冲洗干净。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种减轻了药液震荡程度的无人机给药装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机给药装置，包括药箱，所述药箱包括外壳、设置在外壳两个相对面上的推板、将推板连接在所述外壳上的弹性件、夹设在两个推板之间的药袋，所述弹性件始终处于压缩状态从而驱使两个推板相互靠近，所述外壳的下部设置有出药口，所述药袋具有出水口且所述出水口密封连接在所述出药口上，所述出药口配合设置的有端盖，所述端盖上具有用于与喷头连接的接口。

进一步的，所述外壳的内壁顶部设置有粘接片，所述粘接片的下表面设置有胶粘层。

进一步的，两个所述的推板下部通过拉力带相互连接。

进一步的，所述推板上竖直设置有卡缝，所述卡缝内穿设有止挡带，所述止挡带的两端分别连接在推板和距离该推板最近的外壳内壁的一侧上，所述止挡带为弹性带且其上突出设置有具有弹性的卡块，所述卡块的横截面为三角形且卡块的最大宽度大于所述卡缝的宽度，所述止挡带为一体成型弹性件。

进一步的，所述卡缝的上部为上缝且其轮廓的宽度逐渐减小，所述卡缝的下部为下缝且其轮廓的宽度大于卡块最大宽度的矩形。

进一步的，所述卡缝的长度为所述止挡带高度的2倍以上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在使用时，将外壳倒置，出药口朝向向上，向药袋中加入农药药液，药袋两侧的推板在弹性件的推力作用下挤压药袋，从而始终将药袋定位在药箱的中部，随着药袋中农药药液的使用、药袋在两侧推板的作用下体积收缩，尤其是宽度减小，从而减小了药液在药袋中晃动的振动幅度，且收缩了的药袋仍然处于药箱的中线位置，即药箱的重心比较稳定，从而确保了飞行器的平衡性，在各种类型的农用飞行器上均适用，增加了无人机的可控性；且药袋在使用一种农药之后也可以直接进行更换，从而避免了多个农药之间药效的影响。

附图说明