[实用新型]一种凿岩台车姿态监测系统

说明书

本实用新型公开了一种凿岩台车姿态监测系统，系统包括安装于凿岩台车上的姿态获取装置和监测操作装置，姿态获取装置用于实时测取凿岩台车的原始姿态信号，监测操作装置与姿态获取装置数据传输相连，用于将原始姿态信号转换为姿态数据并进行显示和校准。本实用新型中，姿态获取装置实时测取凿岩台车的原始姿态信号，监测操作装置与姿态获取装置数据传输相连，以将原始姿态信号转换为姿态数据并进行显示和校准，能够对凿岩台车的多个姿态数据实行实时监测，不依赖于操作人员，监测数据全面详实，准确度高，且可靠便捷，有效提高了凿岩台车监测的效率和质量，有效降低凿岩台车生产成本，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

技术领域

本实用新型总体而言涉及矿区作业监测领域，具体而言，涉及一种凿岩台车姿态监测系统。

背景技术

在目前的矿区生产中，矿区生产设备智能程度低，一线工作的进行很大程度上依赖于一线操作人员的作业素质和水平，尤其凿岩台车作业过程中的姿态复杂多变，对操作人员要求较高，增加了矿区生产的人工成本，同时，凿岩台车作业过程中存在较多人力监测盲区，操作人员难以全面及时地进行监测，且监测准确度低，难以为凿岩台车的作业过程提供有意义的指导。

因此，业界亟需一种全面准确且低成本的凿岩台车姿态监测系统。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种全面准确且低成本的凿岩台车姿态监测系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种凿岩台车姿态监测系统，所述系统包括安装于凿岩台车上的姿态获取装置和监测操作装置，所述姿态获取装置用于实时测取所述凿岩台车的原始姿态信号，所述监测操作装置与所述姿态获取装置数据传输相连，用于将所述原始姿态信号转换为姿态数据并进行显示和校准。

根据本实用新型的一实施方式，所述监测操作装置包括壳体结构、操作钮和处理器，所述处理器设置于所述壳体结构内，所述操作钮嵌设于所述壳体结构上并与所述处理器电信号控制相连，用于控制所述处理器校准姿态数据。

根据本实用新型的一实施方式，所述监测操作装置包括显示器，所述显示器嵌设于所述壳体结构上，并与所述处理器数据相连，用于显示所述姿态数据。

根据本实用新型的一实施方式，所述监测操作装置包括提示组件，所述提示组件用于以声和/或光信号提示系统运行状态。

根据本实用新型的一实施方式，所述监测操作装置包括设置于所述壳体结构内的数据采集器，所述数据采集器与所述姿态获取装置和所述处理器数据相连，用于采集所述姿态获取装置的原始姿态信号并传输至所述处理器。

根据本实用新型的一实施方式，所述姿态获取装置包括倾斜仪，所述倾斜仪用于测量凿岩台车车身的倾斜程度。

根据本实用新型的一实施方式，所述姿态获取装置包括后臂摆角仪，所述后臂摆角仪用于测量凿岩台车后臂的航向角。

根据本实用新型的一实施方式，所述姿态获取装置包括前臂摆角仪，所述前臂摆角仪用于测量凿岩台车前臂的航向角。

根据本实用新型的一实施方式，所述姿态获取装置包括靠邦角摆角仪，所述靠邦角摆角仪用于测量凿岩台车靠邦角的摆动角度。

根据本实用新型的一实施方式，所述姿态获取装置包括钻杆陀螺仪，所述钻杆陀螺仪用于测量凿岩台车钻杆的旋转角和俯仰角。

由上述技术方案可知，本实用新型的凿岩台车姿态监测系统的优点和积极效果在于：