[实用新型]AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构

说明书

本实用新型涉及一种AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构，其包括车架底板和设置在车架底板上的角度底板，所述角度底板的一端上转动连接有调节支座，所述车架底板上设有第一电机，所述第一电机的输出端上连接有第一丝杆，所述第一丝杆穿设并螺纹连接在调节支座内，所述角度底板异于与调节支座转动连接点的任意一点转动连接在车架底板上，若干冲击钻均设置于所述角度底板上。本实用新型具有可以快速便捷调整冲孔机角度，以使得冲击钻可以按照设计要求精准的在地面上打出孔洞的效果。

技术领域

本实用新型涉及AGV智能钻孔装置的技术领域，尤其是涉及一种AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构。

背景技术

AGV智能小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

中国专利公开号CN108482518A公开了一种AGV汽车搬运机器人，包括第一AGV车体和第二AGV车体；第一AGV车体和第二AGV车体均包括行走机构、转向机构和夹持机构；行走机构包括内设行走轮和行走输入轴的走轮组；转向机构包括固定安装于走轮组外壳的转向传动齿轮；行走输入轴和转向传动齿轮同轴设置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：操作者将冲击钻装载在AGV智能小车上后，AGV智能小车的移动精度通常是不够的，并且常常需要调整冲击钻相对于车架底板的角度位置，以对地面进行精准打孔，因此本实用新型提供一种可以快速便捷调整冲孔机角度的机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可以快速便捷调整冲孔机角度的AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV智能钻孔小车的冲击钻位置调节机构，包括车架底板和设置在车架底板上的角度底板，所述角度底板的一端上转动连接有调节支座，所述车架底板上设有第一电机，所述第一电机的输出端上连接有第一丝杆，所述第一丝杆穿设并螺纹连接在调节支座内，所述角度底板异于与调节支座转动连接点的任意一点转动连接在车架底板上，若干冲击钻均设置于所述角度底板上。

通过采用上述技术方案，需要调节冲击钻相对于车架底板的角度时，第一电机启动并驱动第一丝杆转动，第一丝杆驱动调节支座前后移动，此时角度底板便可以绕着与车架底板转动连接点进行转动，从而可以快速便捷的调整冲击钻相对于车架底板的角度，以使得冲击钻可以按照设计要求精准的在地面上打出孔洞。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述角度底板背离车架底板的一侧沿Y轴方向滑动连接有Y向滑板，所述Y向滑板背离角度底板的一侧沿X轴方向滑动连接有X向滑板，所述角度底板上固设有第二电机，所述Y向滑板上设有第二支座，所述第二电机的输出端上设有第二丝杆，所述第二丝杆穿设并螺纹连接在第二支座上；所述Y向滑板上设有第三电机，所述X向滑板上设有第三支座，所述第三电机的输出端上设有第三丝杆，所述第三丝杆穿设并螺纹连接在第三支座上，若干冲击钻均设置于所述X向滑板上。

通过采用上述技术方案，第二电机和第三电机工作时，可以分别驱动Y向滑板和X向滑板沿Y轴方向和X轴方向移动，由于X向滑板设置于Y向滑板上，因此通过第二电机和第三电机的驱动配合，可以方便快捷的调整冲击钻在角度底板上沿X轴方向和Y轴方向的位置；当AGV智能钻孔小车移动至预定位置后，通过第一电机、第二电机和第三电机的共同协作，可以自动的对冲击钻调整角度位置、X轴方向位置和Y轴方向位置，以进行位置的二次调整，提高冲击钻打孔的位置精度，快速自动完成高精度的打孔操作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节支座底部设有转动柱，所述角度底板上嵌置有垫圈，所述转动柱穿设在垫圈内并延伸出角度底板，所述车架底板上开设有一道供转动柱移动的斜孔。