[实用新型]一种水压铜管机器的自动上下料机构

权利要求书

1.一种水压铜管机器的自动上下料机构，包括基座(1)和圆震送料机构(2)，其特征在于，所述基座(1)上固定连接有出料缓存机构(4)，所述出料缓存机构(4)输入端通过输送直板(3)与所述的圆震送料机构(2)相连，所述基座(1)上固定连接有单根料顶出机构(5)，所述单根料顶出机构(5)设置于出料缓存机构(4)的正下方，所述基座(1)上固定连接有出料排列机构(6)，所述出料排列机构(6)与所述的单根料顶出机构(5)平行分布，所述基座(1)上连接有横移机构(8)，所述横移机构(8)通过升降机构(11)连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)上固定连接有吸盘装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构，其特征在于，所述出料缓存机构(4)包括支撑架(401)，所述支撑架(401)上固定连接有对称的缓冲槽板(403)，所述缓冲槽板(403)下端位于单根料顶出机构(5)正上方，所述缓冲槽板(403)上端固定连接有导入板(402)，所述导入板(402)与所述的输送直板(3)相连。

3.根据权利要求2所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构，其特征在于，所述导入板(402)上固定连接有限位板(404)。

4.根据权利要求1所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构，其特征在于，所述单根料顶出机构(5)上设置有顶出缸(501)。

5.根据权利要求1所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构，其特征在于，所述基座(1)上固定连接有导轨板(7)，所述出料排列机构(6)底侧固定连接有与所述的导轨板(7)匹配的滑块(601)。

6.根据权利要求5所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构，其特征在于，所述导轨板(7)上固定连接有液压缸(13)，所述液压缸(13)驱动端通过推动板(14)与所述的出料排列机构(6)相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构，其特征在于，所述出料排列机构(6)上设有多个第一直管槽(602)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种水压铜管机器的自动上下料机构，其特征在于，所述吸盘装置(9)包括设有多个第二直管槽(902)的盘体(901)。