[实用新型]一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统

说明书

本实用新型涉及一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统，包括机身，油动驱动装置设在机身的头或尾部，中央机翼设在机身尾段上方，外翼一和外翼二分别位于中央机翼两侧延伸方向且与中央机翼固定，外翼一和外翼二的后缘处分别铰接副翼一和副翼二，副翼一和副翼二分别与驱动装置一、驱动装置二连接；中央机翼两端分别设机翼挂臂一和机翼挂臂二，机翼挂臂一和机翼挂臂二相互平行且均位于中央机翼下方；机翼挂臂一和机翼挂臂二尾部分别设尾翼一和尾翼二，尾翼一和尾翼二顶端固定且其之间的夹角呈钝角；尾翼一和尾翼二上后缘处分别铰接与驱动装置三、驱动装置四连接的升降/方向舵一和升降/方向舵二，机翼挂臂一和机翼挂臂二上对称设置多个旋翼单元。

技术领域

本实用新型属于航空飞行器技术领域，具体涉及一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统。

背景技术

目前传统固定翼无人机通常采用轮式滑跑起降方式，对机场跑道依赖性高，在滑跑起降过程中需要专业的无人机飞行员进行保障，起降阶段安全风险高，增加了无人机的使用和维护成本，使得其工程应用受到较大限制，在民用市场很难普及。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统，以解决上述提出的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统，包括机身、油动驱动装置、中央机翼、外翼一和外翼二，油动驱动装置设置在机身的头部或者尾部，中央机翼设置在机身的尾段上方，外翼一和外翼二分别位于中央机翼的两侧延伸方向且与中央机翼固定，外翼一和外翼二的后缘处分别铰接有副翼一和副翼二，副翼一和副翼二分别与驱动装置一、驱动装置二连接；中央机翼的两端分别设置有机翼挂臂一和机翼挂臂二，机翼挂臂一和机翼挂臂二相互平行且均位于中央机翼的下方；机翼挂臂一和机翼挂臂二的尾部分别固定尾翼一和尾翼二，尾翼一和尾翼二顶端固定，尾翼一和尾翼二之间的夹角呈钝角；尾翼一和尾翼二上后缘处分别铰接有升降/方向舵一和升降/方向舵二，升降/方向舵一和升降/方向舵二分别与驱动装置三、驱动装置四连接；机翼挂臂一和机翼挂臂二上还对称设置有多个旋翼单元。

优选的，旋翼单元包括分别独立设置在机翼挂臂一上的第一无刷电机和第二无刷电机、机翼挂臂二上的第三无刷电机和第四无刷电机、机翼挂臂一内部的第一供电电源、机翼挂臂二内部的第二供电电源，第一供电电源与第一无刷电机和第二无刷电机电连接，第二供电电源与第三无刷电机和第四无刷电机电连接，第一无刷电机、第二无刷电机、第三无刷电机和第四无刷电机的输出轴上分别设置有螺旋桨结构。

优选的，油动驱动装置包括固定在机身前端或者后端的减震装置一，减震装置一背离机身的一面设置有油动发动机，油动发动机的输出轴上设置有螺旋桨五。

优选的，机身上设置有导航飞行控制计算机、GPS/北斗接收天线和数传链路天线，导航飞行控制计算机分别与GPS/北斗接收天线和数传链路天线信号连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统，针对传统的固定翼无人机过度依赖机场跑道、滑跑起降安全风险高等难题，通过在油动固定翼平台上增加电动多旋翼垂直起降子系统的方案来解决上述问题。

在垂直起飞、垂直降落重要飞行阶段采用电动多旋翼模式，任务巡航阶段则采用油动固定翼模式飞行，此阶段电动多旋翼子系统处于待机状态，垂直起降转固定翼巡航、固定翼巡航转垂直降落的关键过渡模态由导航飞行控制系统自主完成。这种复合式垂直起降固定翼起降不需要机场跑道，环境适应能力非常强，同时又具备较长续航时间及续航里程，具有非常好的工程应用价值，实用性好，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图。

具体实施方式