[实用新型]一种移印自动化生产线

权利要求书

1.一种移印自动化生产线，其特征在于，包括流盘机，以及设置在流盘机两侧的移印机，所述移印机包括移印机架，以及设置在移印机架中的一套机械手、一套CCD相机机构、两套机头机构、两套油盅钢板机构、两套烘干机构、两套清洁机构和一套转盘机构；所述机械手设置在移印机架的前侧，所述机械手可展开延伸至流盘机的中部，所述移印机架的中部设置有转盘机构，所述转盘机构的两侧分别依次设置有烘干机构、清洁机构和油盅钢板机构，所述机头机构设置在移印机架的顶部，所述机头机构可分别与转盘机构、清洁机构、油盅钢板安装机构和烘干机构相连接；所述转盘机构包括转盘以及呈现九十度平均设置在转盘上的四个工位，所述移印机架的前部设置有初定位平台，所述初定位平台位于转盘机构的前侧下方，所述转盘机构左侧的移印机架上设置有CCD相机机构和UVW校正平台，所述UVW校正平台设置在CCD相机机构的正下方，且位于转盘机构下方；所述初定位平台与转盘上对应的工位为初定位工位，所述UVW校正平台与转盘上对应的工位为精定位工位，所述分别依次与转盘上的工位相对应，位于移印机架后部的工位为移印工位，由两套机头机构配合移印放置在移印工位上的产品，接近机械手的工位为卸料工位。

2.根据权利要求1所述的一种移印自动化生产线，其特征在于，所述机械手设置有抓手，所述抓手可抓取产品侧面或吸取产品上表面。

3.根据权利要求2所述的一种移印自动化生产线，其特征在于，对应移印工位的所述转盘的下方设置有背撑装置，所述背撑装置包括有背撑板，以及设置在背撑板上的固定块和电机座，所述电机座设置有伺服电机，所述伺服电机通过轴联器连接有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承与背撑板相连接；所述丝杆上套装有推杆，所述推杆连接有下楔形；所述固定块通过滑轨三连接有连接块，所述连接块连接有上楔形；所述上楔形的下部通过滑轨一与下楔形相连接，所述下楔形通过滑轨二与背撑板相连接；所述推杆与电机座之间的丝杆上设置有限制推杆移动位置的限位块。

4.根据权利要求3所述的一种移印自动化生产线，其特征在于，所述烘干机构与清洁机构设置在与移印机架相连接的导轨座两端，所述导轨座由气缸驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种移印自动化生产线，其特征在于，所述流盘机包括流盘机架，以及依次设置在流盘机架内的前传送带、升降传动带和后传送带，所述升降传动带设置在由气缸驱动的升降座上；所述前传送带的前端放置有料盘。

6.根据权利要求5所述的一种移印自动化生产线，其特征在于，所述升降传动带包括上传送带和下传送带，所述升降座处于下极限位时，上传送带分别与前传送带和后传送带相平齐，所述升降座处于上极限位时，下传送带分别与前传送带和后传送带相平齐。

7.根据权利要求6所述的一种移印自动化生产线，其特征在于，所述上传送带的下方设置有与顶杆，所述顶杆设置在由气缸驱动的顶杆座上；所述顶杆向上运动，可顶起放置在料盘中的产品。

8.根据权利要求7所述的一种移印自动化生产线，其特征在于，所述前传送带的前端设置有限制料盘位置的定位支架，所述料盘的两侧设置有可托住料盘的叠放支架，所述料盘的下端设置有可顶起料盘的顶架，所述叠放支架设置在由气缸驱动的叠放支座上，所述顶架设置在由气缸驱动的顶座上。

9.根据权利要求8所述的一种移印自动化生产线，其特征在于，所述前传送带的前端设置有检测定位支架中是否有料盘的光传感器，所述升降传动带的上方一侧设置有检测料盘是否位于指定位置的光传感器。