[实用新型]一种托盘式包装袋夹爪

权利要求书

1.一种托盘式包装袋夹爪，设有支撑托板，其特征是，所述支撑托板分为第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板为一体成型结构，且所述第一托板和所述第二托板相互垂直，所述支撑托板上设有移动抓取机构和托盘机构，所述托盘机构设有连杆组件和第一推动气缸，所述连杆组件通过垫板固定在所述第一托板上，所述连杆组件设有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆组成一个联动单元，所述第一连杆和所述第二连杆的末端均与所述第三连杆连接，所述第一连杆和所述第二连杆之间通过所述第四连杆连接，所述第四连杆连接活动推板，所述活动推板连接第一推动气缸，所述第一推动气缸固定于推动气缸支架上。

2.根据权利要求1所述的托盘式包装袋夹爪，其特征在于，所述垫板、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆垫板之间的连接均为活动连接。

3.根据权利要求1所述的托盘式包装袋夹爪，其特征在于，所述移动抓取机构设有升降立板，所述升降立板的上部前端面设有第一升降气缸，所述升降立板的顶端设有限位块，所述限位块连接设于所述升降立板后方的压板，所述压板与所述升降立板之间设有滑块。

4.根据权利要求3所述的托盘式包装袋夹爪，其特征在于，所述升降立板的下部前端面设有第二推动气缸，所述第二推动气缸贯穿所述升降立板连接推板。

5.根据权利要求4所述的托盘式包装袋夹爪，其特征在于，所述第二推动气缸的上下均设有伸缩杆，分别为第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与推动气缸支架连接。

6.根据权利要求4所述的托盘式包装袋夹爪，其特征在于，所述推板连接下夹爪，所述下夹爪上固定第二升降气缸，所述第二升降气缸上端固定夹爪导向板。

7.根据权利要求6所述的托盘式包装袋夹爪，其特征在于，所述第二升降气缸的两侧分别设有夹爪导向杆，分别为第一夹爪导向杆和第二夹爪导向杆。

8.根据权利要求6所述的托盘式包装袋夹爪，其特征在于，所述夹爪导向板上方设有活动板，所述活动板下端连接上夹爪。