[实用新型]一种用于智能机器人的缓冲装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能机器人的缓冲装置，包括机器人主体、承载座、承载底板、缓冲装置；所述机器人本体设置在承载座上表面，所述承载底板设置在承载座下方，所述承载底板与承载座之间均布有若干缓冲装置；这种用于智能机器人的缓冲装置设置有缓冲装置、弹性机构以及伸缩杆，通过伸缩杆的设置，有效减缓工作过程中装置的左右摆动的震动力，提高了该装置的稳定性，同时，再由缓冲装置的第一伸缩杆、弹簧和第二伸缩杆、弹簧的共同缓冲作用以及上固定筒和下固定筒之间第三弹簧的相互挤压，可以达到良好的减震效果，进一步提高了该装置的缓冲性能。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于智能机器人的缓冲装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；现有的用于智能机器人的缓冲装置部分结构较为简单，使得缓冲效果差，不能满足对机器人的缓冲需求。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种用于智能机器人的缓冲装置，该种用于智能机器人的缓冲装置设置有缓冲装置、弹性机构以及伸缩杆，通过伸缩杆的设置，有效减缓工作过程中装置的左右摆动的震动力，提高了该装置的稳定性，同时，再由缓冲装置的第一伸缩杆、弹簧和第二伸缩杆、弹簧的共同缓冲作用以及上固定筒和下固定筒之间第三弹簧的相互挤压，可以达到良好的减震效果，进一步提高了该装置的缓冲性能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于智能机器人的缓冲装置，包括机器人主体、承载座、承载底板、缓冲装置；所述机器人本体设置在承载座上表面，所述承载底板设置在承载座下方，所述承载底板与承载座之间均布有若干缓冲装置；所述缓冲装置包括顶板、承载基座、固定块、第一固定块、第二固定块、第一伸缩杆、弹簧；所述顶板设置在承载基座上方，所述所述承载基座为横断面呈“凵”字型设置的槽状结构，所述固定块设置在顶板下表面，所述第一固定块设置在固定块外表面两侧，所述第二固定块设置在承载基座内表面两侧，所述第一伸缩杆至少四个且均布设置在固定块下表面与承载基座内表面底部之间，并且所述第一伸缩杆外表面包覆有第一弹簧且所述第一弹簧轴线与第一伸缩杆轴线同轴分布。

进一步的，所述承载座为横断面呈“凵”字型设置的槽状结构，所述机器人本体安装在承载座内表面底部，并且所述机器人本体外表面两侧与承载座内表面两侧均通过伸缩杆相连接。

进一步的，所述伸缩杆为两节伸缩杆、三节伸缩杆中的任意一种。

进一步的，所述伸缩杆可为电动伸缩杆或弹性伸缩杆中的任意一种。

进一步的，所述第一固定块与第二固定块之间呈对应设置。

进一步的，所述第一固定块与第二固定块之间设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆外表面包覆有第二弹簧且所述第二弹簧轴线与第二伸缩杆轴线同轴分布。

进一步的，所述缓冲装置与承载座之间设置有第一减震垫块，所述缓冲装置与承载底板之间设置有第二减震垫块。

进一步的，所述承载底板下表面均布有至少四个自锁万向轮。

进一步的，所述相邻两个缓冲装置之间均设置有至少一个弹性机构，所述弹性机构也安装在承载座与承载底板之间，所述弹性机构包括上固定板、上固定筒、下固定板、下固定筒、第三弹簧、连接块，所述上固定板的底部固定有上固定筒，所述下固定板的顶部固定有下固定筒，且所述上固定筒和下固定筒的内部均通过第三弹簧连接有连接块。

进一步的，所述上固定板与上固定筒之间设置有第一减震海绵块。

进一步的，所述下固定板与下固定筒之间设置有第二减震海绵块。