[实用新型]一种视觉对位装置

权利要求书

1.一种视觉对位装置，其特征在于，包括基座和设置在所述基座上的UVW对位机构；所述UVW对位机构包括设置在所述基座上的UVW对位平台、架设于所述UVW对位平台上方的对位机架，以及设置于所述对位机架上的CCD相机；所述CCD相机对物料进行定位拍照并发送数字信号到所述UVW对位平台；所述UVW对位平台用于对物料的位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的视觉对位装置，其特征在于，所述CCD相机为四个，四个所述CCD相机用于获取所述物料的4个位置识别点。

3.根据权利要求1所述的视觉对位装置，其特征在于，所述基座上还设有送料平台、喷印平台和出料平台；所述送料平台和所述出料平台分别设置在所述喷印平台的两侧。

4.根据权利要求3所述的视觉对位装置，其特征在于，所述送料平台设置有送料皮带，所述送料皮带用于运送物料到所述UVW对位平台上。

5.根据权利要求3所述的视觉对位装置，其特征在于，所述UVW对位平台包括平台主体，所述平台主体的两侧分别设置有物料支架；所述送料平台设于所述平台主体上；两所述物料支架分别设于所述送料平台的沿送料方向的两侧。

6.根据权利要求5所述的视觉对位装置，其特征在于，所述UVW对位平台还包括平台压板装置，所述平台压板装置包括架设于两所述物料支架上的调节横杆，所述调节横杆上安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有料板压块。

7.根据权利要求6所述的视觉对位装置，其特征在于，所述调节横杆为两个且相互平行；每一所述调节横杆上设有两个所述气缸。

8.根据权利要求3所述的视觉对位装置，其特征在于，所述送料平台上设置有夹持机构，所述夹持机构用于固定所述物料。

9.根据权利要求1所述的视觉对位装置，其特征在于，所述物料为PCB板。