[实用新型]一种柔性材料捡料执行器有效
| 申请号： | 201922456429.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212043184U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 周威 | 申请（专利权）人： | 武汉金运激光股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/38;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430014 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 材料 执行 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性材料捡料执行器，其特征在于，包括：
连接板(1)，上端面中部可拆卸安装有机械手连接法兰(11)；
光电传感器(2)，可拆卸安装于所述连接板(1)的下端面中部；
第一气动吸盘(3)，可拆卸安装于所述连接板(1)的下端面且位于所述光电传感器(2)的左侧设置；
第二气动吸盘(4)，可拆卸安装于所述连接板(1)的下端面且位于所述光电传感器(2)的右侧设置；
其中，所述第一气动吸盘(3)的直径是所述第二气动吸盘(4)的两倍设置。
2.根据权利要求1所述柔性材料捡料执行器，其特征在于，所述连接板(1)在与所述第一气动吸盘(3)和所述第二气动吸盘(4)对应的位置均设置有让位孔(12)。
3.根据权利要求1所述柔性材料捡料执行器，其特征在于，所述连接板(1)上开设有多个长孔(13)。
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