[实用新型]一种自动脱钩装置有效
申请号: | 201922456525.7 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211442679U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 廖光洪;杨成浩;张关强 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | B63B22/04 | 分类号: | B63B22/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘晓菲 |
地址: | 210098 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 脱钩 装置 | ||
本实用新型公开了一种自动脱钩装置,包括主面板以及转动设于主面板上的脱钩,主面板在脱钩的尾端处转动设有释放钩,释放钩的钩部用于勾住脱钩的尾部,以使脱钩的钩部与主面板的侧壁闭合,主面板上设有用于控制释放钩转动以松开脱钩的驱动装置,还包括遥控器,主面板上还设有与遥控器信号连接的控制器,控制器信号连接与驱动装置。通过遥控器向控制器发送控制信号,控制器接收到遥控器的控制信号时控制驱动装置动作,驱动装置控制释放钩转动,进而使释放钩的钩部脱离脱钩的尾部,脱钩在失去释放钩的束缚后,受重块的重力作用向远离主面板侧壁的方向转动,从而使脱钩的开口打开,将重块释放入水,以实现重块的自动入水。
技术领域
本实用新型涉及海洋观测技术领域,更具体地说,涉及一种自动脱钩装置。
背景技术
海洋调查是获取海洋环境要素资料的科学活动,它为海洋科学研究、海洋工程建设、海洋资源开发,海洋环境保护和海洋防灾减灾等提供基础资料和科学依据。
海洋观测与其他观测的最大差别是海洋观测的实现必须搭建测量传感器的观测平台,没有平台就不能实现观测。潜标和浮标是实现海洋观测的系留式平台,是承载海流、温度、盐度等观测仪器的载体,通常用于实现海洋水体中的定点长时间观测。
布放技术是观测平台重要的技术之一,在实际海上布放过程中,通常是浮球和观测仪器先入水,起系留作用的重块通过一种脱钩装置与调查船上的A型架吊钩链接固定。在布放作业过程中,所有浮球、观测仪器和释放装置入水后,调查船通过GPS(全球定位系统)定位到目标观测点,吊车起吊重块,A型架向外伸,通过脱钩装置的脱钩释放重块,沉入海中,完成布放。
该类脱钩装置需要通过绳索链接“扳机”或“锁栓”,通过拉动绳索触发“扳机”或“锁栓”实现脱钩张开达到系留锚碇重块释放的目的。该脱钩装置完全是机械式的,作业过程中需要额外的绳索作牵引,通常需要专人对绳索进行管理,实施比较繁琐,最重要的是存在一定的安全隐患。
因此,如何解决现有脱钩装置操作繁琐且存在安全隐患的问题,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种自动脱钩装置,能够远程控制释放脱钩,提高作业的便捷性、可靠性和安全性。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动脱钩装置,包括主面板以及转动设于所述主面板上的脱钩,所述主面板在所述脱钩的尾端处转动设有释放钩,所述释放钩的钩部用于勾住所述脱钩的尾部,以使所述脱钩的钩部与所述主面板的侧壁闭合,所述主面板上设有用于控制所述释放钩转动以松开所述脱钩的驱动装置,还包括遥控器,所述主面板上还设有与所述遥控器信号连接的控制器,所述控制器信号连接与所述驱动装置。
优选的,所述主面板在位于所述释放钩的尾部处还转动安装有螺杆,所述驱动装置包括与所述螺杆连接的电机,所述电机用于驱动所述螺杆转动,以使所述螺杆挡住或松开所述释放钩。
优选的,所述电机为伺服电机。
优选的,所述脱钩通过第一转轴转动安装于所述主面板,所述脱钩的钩部与所述第一转轴的距离小于所述脱钩的尾部与所述第一转轴的距离。
优选的,所述释放钩通过第二转轴转动安装于所述主面板,所述释放钩的钩部与所述第二转轴的距离小于所述释放钩的尾部与所述第二转轴的距离。
优选的,所述主面板的侧部设有与所述脱钩的钩部配合的缺角。
优选的,所述主面板的上端还设有便于挂设所述主面板的吊环。
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