[实用新型]一种用于地质勘探的无人机采集装置

说明书

本实用新型公开了一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体和滑动座，所述无人机主体底部的左端固定连接有固定安装块，所述固定安装块的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定杆下端的外表面固定连接有第一铰接板。本实用新型通过第一电动伸缩杆、支撑板、第二电动伸缩杆、第一铰接板、活动连杆、夹持杆、第二铰接板、铰座、滑动座和弧形夹持板的作用，解决了目前在对地质勘探时，需要经常实地到相关地域进行地质采样工作，而在人工采集时会受到环境和天气的影响，对采集人员的安全构成了很大威胁的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于地质勘探的无人机采集装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低和生存能力较强等优点。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前在对地质勘探时，需要经常实地到相关地域进行地质采样工作，而在人工采集时会受到环境和天气的影响，对采集人员的安全构成了很大的威胁，为此，我们提出一种用于地质勘探的无人机采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于地质勘探的无人机采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体和滑动座，所述无人机主体底部的左端固定连接有固定安装块，所述固定安装块的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定杆下端的外表面固定连接有第一铰接板，所述第二电动伸缩杆的伸出端固定连接有第二铰接板，所述第二铰接板的左右两端均铰接有夹持杆，所述夹持杆内侧的下端设置有弧形夹持板，所述滑动座的顶部固定连接有铰座，所述铰座与第一铰接板的两端之间活动连接有活动连杆。

优选的，所述无人机主体底部的四周均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有减震块。

优选的，所述无人机主体底部的左端固定安装有滑座，所述滑座的外表面滑动连接有滑动器，所述滑动器的底部固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有横板，所述横板的左端与竖板的下端之间固定连接有加强筋，所述横板顶部的右端固定连接有采集盒。

优选的，所述无人机主体底部的中端固定安装有摄像头，且摄像头的内部设置有同步信号传感器。

优选的，所述夹持杆上端的前后两侧均开设有滑槽，所述滑动座内侧的下端固定连接有滑块，且滑块滑动于滑槽的内表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了第一电动伸缩杆、支撑板、第二电动伸缩杆、第一铰接板、活动连杆、夹持杆、第二铰接板、铰座、滑动座和弧形夹持板，首先在摄像头的配合下，使得本无人机到达采集地点，然后通过第一电动伸缩杆伸缩带动支撑板和第二电动伸缩杆运动，第二电动伸缩杆伸出的同时在第一铰接板、活动连杆、铰座、滑动座、滑槽和滑块的配合下，平稳打开夹持杆，在需要对采集样品采集时，在第一电动伸缩杆伸缩的配合下，第二电动伸缩杆缩回，同时在第一铰接板、活动连杆、铰座、滑动座、滑槽和滑块的配合下，通过夹持杆和弧形夹持板对样品进行夹取，接着第一电动伸缩杆缩回，然后滑动器在竖板和横板以及滑座的配合下带动采集盒向弧形夹持板的底部移动，接着第二电动伸缩杆伸出，弧形夹持板被打开，采集样品进入采集盒内后，滑动器带动采集盒复位，实现方便采集的目的，解决了目前在对地质勘探时，需要经常实地到相关地域进行地质采样工作，而在人工采集时会受到环境和天气的影响，对采集人员的安全构成了很大威胁的问题。

附图说明