[实用新型]摆动臂架及混凝土喷浆车

说明书

本实用新型涉及混凝土喷浆车技术领域，尤其涉及一种摆动臂架及混凝土喷浆车。摆动臂架包括第一节臂、第二节臂、主轴、角度编码器、传动轴和联轴器，第一节臂与主轴铰接，第二节臂与主轴固定连接；角度编码器与第一节臂相对固定且可拆卸连接，角度编码器的旋转轴通过联轴器与传动轴同轴固定，主轴上开设有定位孔，传动轴与定位孔滑动配合，定位孔能够对传动轴周向定位。混凝土喷浆车包括上述摆动臂架。本实用新型提供的摆动臂架及混凝土喷浆车，具有角度编码器的拆装过程简便，省时省力等技术优势。

技术领域

本实用新型涉及混凝土喷浆车技术领域，尤其涉及一种摆动臂架及混凝土喷浆车。

背景技术

摆动臂架一般具有两个以上的节臂，相邻两个节臂之间安装有角度编码器，以利用角度编码器将两个节臂之间的相对角位移转换为电信号，以提供给混凝土喷浆车上的控制器，使得混凝土喷浆车能够实现智能化。

然而，现有的摆动臂架上的角度编码器，在拆卸时，需要将两个节臂之间的主轴拆卸下来，然后再将角度编码器从主轴上拆卸下来，过程非常繁琐，费时费力；同样，在安装角度编码器时，也需要先将两个节臂之间的主轴拆卸下来，然后，再将角度编码器安装到主轴上，最后将主轴重新安装到两个节臂之间，过程非常繁琐，费时费力。

综上，如何克服现有的摆动臂架的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动臂架及混凝土喷浆车，以缓解现有技术中的摆动臂架存在的角度编码器拆装过程繁琐，费时费力的技术问题。

本实用新型提供的摆动臂架包括第一节臂、第二节臂、主轴、角度编码器、传动轴和联轴器，所述第一节臂与所述主轴铰接，所述第二节臂与所述主轴固定连接。

所述角度编码器与所述第一节臂相对固定且可拆卸连接，所述角度编码器的旋转轴通过所述联轴器与所述传动轴同轴固定，所述主轴上开设有定位孔，所述传动轴与所述定位孔滑动配合，所述定位孔能够对所述传动轴周向定位。

优选的，作为一种可实施方式，所述角度编码器通过第一紧固件固定在安装座上，所述安装座通过第二紧固件与所述第一节臂连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述安装座包括底座和盖板，所述底座通过所述第二紧固件固定在所述第一节臂上，所述盖板通过第三紧固件固定在所述底座上，所述角度编码器通过所述第一紧固件固定在所述盖板上。

优选的，作为一种可实施方式，所述安装座上开设有安装孔，所述安装孔的孔壁与所述主轴的侧壁贴合。

所述摆动臂架还包括保护罩，所述保护罩罩在所述角度编码器外，且所述保护罩通过第四紧固件固定在所述安装座上。

优选的，作为一种可实施方式，所述传动轴的侧壁具有第一平面部，所述定位孔的侧壁具有第二平面部，所述第一平面部与所述第二平面部相对设置且相互抵接。

优选的，作为一种可实施方式，所述定位孔的横截面为椭圆形，且所述传动轴位于所述定位孔内的部分的横截面为椭圆形。

优选的，作为一种可实施方式，所述主轴包括主轴本体和过渡套，所述过渡套固定在所述主轴本体上，所述定位孔开设在所述过渡套上。

优选的，作为一种可实施方式，所述主轴本体上开设有固定孔，所述过渡套嵌入在所述固定孔内。

优选的，作为一种可实施方式，所述传动轴的侧壁具有第三平面部，所述联轴器具有第四平面部，所述第三平面部与所述第四平面部相对设置且相互抵接，所述第三平面部与所述第四平面部通过第五紧固件固定连接。

相应的，本实用新型还提供了一种混凝土喷浆车，包括上述摆动臂架。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：