[实用新型]一种砂芯放置装置

说明书

一种砂芯放置装置，包括：控制装置；矩形支架；下芯板；第一导向结构和第二导向结构；第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述下芯板沿所述第一方向往复移动，所述第二驱动装置用于驱动所述下芯板沿所述第二方向往复移动；所述控制装置控制所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置来控制所述下芯板的移动；所述第一驱动装置和第二驱动装置中的至少一个包括电缸。所有运动均速度精确、安全、可控，并且结构简单，维护成本低，有利于批量化生产。

技术领域

本实用新型涉及传输机械领域，特别是一种砂芯放置装置。

背景技术

型砂通过造型机挤压成型后，就需要把砂芯放入砂型中，然后合型完成浇注。

针对这种问题，目前的现有技术中提出了一种自动砂芯的装置，其通过在砂芯放置装置上设置导向结构和驱动结构并结合传感器装置来实现精确控制，实现砂芯的自动放置。

但是，在实践中发现，目前的砂芯自动放置装置中，精度较差，对砂芯放置位置的控制不精确，会出现误差较大的情况，虽然一定程度上较人工下芯速度和效率上有了提高，但是控制精度上不如人工下芯，仍然需要提高下芯精度。

市场上普遍采用液压或气动驱动方式，控制精度不高，结构复杂，运动噪音大，易损件寿命低，并且维护和制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂芯放置装置，以解决上述问题。

基于此，本实用新型提供一种砂芯放置装置，包括：

控制装置；

矩形支架；

下芯板；

第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构沿所述矩形支架的第一方向设置于所述矩形支架上，所述下芯板能够沿所述第一方向相对于所述矩形支架往复移动；所述第二导向结构沿所述矩形支架的第二方向设置于所述第一导向结构上，所述下芯板能够沿所述第二方向相对于所述矩形支架往复移动；

第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述下芯板沿所述第一方向往复移动，所述第二驱动装置用于驱动所述下芯板沿所述第二方向往复移动；

所述控制装置控制所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置来控制所述下芯板的移动；

所述第一驱动装置和第二驱动装置中的至少一个包括电缸。

进一步地，还包括连接部，所述连接部与所述矩形支架相连且能够沿所述第一导向结构往复移动；

所述第一驱动装置的第一端固定于所述矩形支架上，所述第一驱动装置的与所述第一端相对的第二端固定于所述连接部上，驱动所述连接部沿所述矩形支架的第一方向往复移动；

所述下芯板通过所述第二导向结构与所述连接部相连，所述第二驱动装置的第一端固定于所述连接部上，所述第二驱动装置的与所述第一端相对的第二端固定在所述下芯板上，驱动所述下芯板沿所述矩形支架的第二方向往复移动。

进一步地，所述矩形支架的第一方向的行程大于所述矩形支架的第二方向的行程，所述第一驱动装置为伺服电机，所述第二驱动装置为电缸。

进一步地，包括位置传感器，所述位置传感器用于探测所述下芯板相对于所述矩形支架的位置，所述位置传感器位于所述第一导向结构和第二导向结构的至少一个上，所述位置传感器与所述控制装置连接，所述控制装置根据所述位置传感器所传输的下芯板位置，来控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的开启和关闭。

进一步地，所述矩形支架组件上还安装真空发生组件，该真空发生组件使下芯框内产生真空来吸附砂芯。

本实用新型采用电缸结构驱动，能将移动精度控制在0.01毫米之内，移动速度增加200毫米/秒，大大提高生产效率；