[实用新型]一种高压水炮消防机器人

说明书

本实用新型属于消防机器人领域，具体涉及一种高压水炮消防机器人，包括机体，所述机体的后端固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有支撑脚，所述支撑杆的表面固定连接有连杆，所述机体的上端固定连接有水箱，所述水箱的上端设置有出水口，所述出水口和水箱为一体式结构，所述出水口的外侧转动连接有连接套，所述连接套的外侧固定套接有从动锥齿轮，所述连接套内固定套接有水炮筒，所述水炮筒与出水口的内壁转动连接，所述水箱的上端固定安装有电动机。本实用新型通过在机体上通过连接轴安装支撑杆，支撑杆的底部设计支撑脚，通过支撑脚对消防机器人进行辅助支撑，使得消防机器人在工作时更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种高压水炮消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防机器人多为高压水炮式的，但是在工作时，由于水炮喷射的速度快，消防机器人缺乏辅助支撑，导致消防机器人可能出现后移的问题，而且水炮筒难以转动，对喷射范围进行调整。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压水炮消防机器人，解决了现有的高压水炮消防机器人缺乏辅助支撑的问题，而且解决了水炮筒不方便转动调整喷射范围的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压水炮消防机器人，包括机体，所述机体的后端固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有支撑脚，所述支撑杆的表面固定连接有连杆，所述机体的上端固定连接有水箱，所述水箱的上端设置有出水口，所述出水口和水箱为一体式结构，所述出水口的外侧转动连接有连接套，所述连接套的外侧固定套接有从动锥齿轮，所述连接套内固定套接有水炮筒，所述水炮筒与出水口的内壁转动连接，所述水箱的上端固定安装有电动机，所述电动机的转轴末端固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

优选的，所述支撑杆的表面开设有卡槽，所述卡槽内卡接有定位销。

优选的，所述支撑脚的底部设有齿牙，所述齿牙与支撑脚为一体式结构。

优选的，所述水箱的左端设置有接头，所述接头与水箱为一体式结构。

优选的，所述连接套的内侧粘合有密封圈，所述密封圈的下端与出水口的上端接触，所述密封圈由橡胶材料制成。

优选的，所述机体的侧面固定连接有支撑座，所述支撑座内通过螺纹连接有定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在机体上通过连接轴安装支撑杆，支撑杆的底部设计支撑脚，通过支撑脚对消防机器人进行辅助支撑，使得消防机器人在工作时更加稳定。

2、本实用新型通过在水箱上转动安装连接套，连接套与水炮筒固定连接，连接套的外侧固定安装从动锥齿轮，而且水箱上安装电动机，电动机的转轴末端安装驱动锥齿轮，通过驱动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从而使得水炮筒转动，可实现喷射范围的调整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A部结构放大图；

图3为本实用新型的图1的B部结构放大图；

图4为本实用新型的图1的支撑杆左视图。