[实用新型]一种蜗杆搬运压合设备

说明书

本实用新型涉及新能源电机组装生产技术领域，且公开了一种蜗杆搬运压合设备，包括搬运模组和压合模组。该蜗杆搬运压合设备，通过设置的X微调机构和Y微调机构调整蜗杆X/Y方向精确位置，定子导向定位块通过导柱精准定位定子位置，蜗杆定位导向机构增加定子导向作用，且可调整气缸下压高度，从而有效管控定子蜗杆压合尺寸，进而使得组装设备具有精确度高，可靠性高，工作效率高等特点，能够降低蜗杆定子配合公差的影响，减少压合过程的干涉量，提升压合精度与良品率，从而达到了通过加热蜗杆，并实现蜗杆的自动搬运与压合，降低蜗杆定子配合公差的影响，减少压合过程的干涉量，提升压合精度与良品率的目的。

技术领域

本实用新型涉及新能源电机组装生产技术领域，具体为一种蜗杆搬运压合设备。

背景技术

现有国内蜗杆定子组装采用冷压组装，直接将定子与蜗杆过盈干涉配合，国内蜗杆定子组装采用冷压组装辅助人工作业，会因为干涉量差异造成组装位置精度不良，且对定子蜗杆配合尺寸相当高，为此，我们提出一种通过加热蜗杆，并实现蜗杆的自动搬运与压合，降低蜗杆定子配合公差的影响，减少压合过程的干涉量，提升压合精度与良品率的蜗杆搬运压合设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种蜗杆搬运压合设备，具备通过加热蜗杆，并实现蜗杆的自动搬运与压合，降低蜗杆定子配合公差的影响，减少压合过程的干涉量，提升压合精度与良品率等优点，解决了现有国内蜗杆定子组装采用冷压组装，直接将定子与蜗杆过盈干涉配合，国内蜗杆定子组装采用冷压组装辅助人工作业，会因为干涉量差异造成组装位置精度不良，且对定子蜗杆配合尺寸相当高的问题。

(二)技术方案

为实现上述通过加热蜗杆，并实现蜗杆的自动搬运与压合，降低蜗杆定子配合公差的影响，减少压合过程的干涉量，提升压合精度与良品率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蜗杆搬运压合设备，包括搬运模组和压合模组，所述搬运模组包括第一夹爪气缸、第一升降气缸、第一固定机构、第一夹爪、载板、线性滑轨、固定板、X轴移位气缸、Y轴移位气缸、位移板、第二夹爪气缸、第二升降气缸、第二固定机构和第二夹爪，所述第一夹爪气缸底部与第一升降气缸顶部固定连接，所述第一升降气缸底部与第一固定机构顶部固定连接，所述第一固定机构底部与第一夹爪顶部固定连接，所述第一夹爪底部与载板顶部固定连接，所述载板底部与线性滑轨顶部固定连接，所述线性滑轨底部与位移板顶部固定连接，所述位移板顶部与Y轴移位气缸底部固定连接，所述位移板底部与X轴移位气缸顶部固定连接，所述X轴移位气缸顶部与固定板底部固定连接，所述载板顶部与第二夹爪底部固定连接，所述第二夹爪顶部与第二固定机构底部固定连接，所述第二固定机构顶部与第二升降气缸底部固定连接，所述第二升降气缸顶部与第二夹爪气缸底部固定连接，所述压合模组包括压合气缸、封板、导柱、浮动接头、导向板、定子导向定位块、承载板、蜗杆定位导向机构、X微调机构、底板、Y微调机构和限位机构，所述压合气缸底部与封板顶部固定连接，所述封板底部与导柱顶部固定连接，所述导柱底部贯穿浮动接头中轴并延伸至其下方，所述浮动接头底部与导向板顶部固定连接，所述导向板底部与定子导向定位块顶部固定连接，所述定子导向定位块底部与限位机构顶部固定连接，所述限位机构底部与承载板顶部固定连接，所述承载板底部与底板顶部固定连接，所述底板顶部与X微调机构底部固定连接，所述底板顶部与蜗杆定位导向机构底部固定连接，，所述底板顶部与Y微调机构底部固定连接。

优选的，所述X微调机构和Y微调机构分别位于承载板的左侧和右侧。

优选的，所述第一夹爪和第二夹爪以载板中轴为对称轴对称分布在载板的左侧和右侧。

优选的，所述Y轴移位气缸位于载板中轴下方。

优选的，所述限位机构左侧贯穿封板中轴并延伸至其左部。

优选的，所述封板底部与底板顶部固定连接。