[实用新型]一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手有效
| 申请号： | 201922458318.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211761610U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 赵龙;刘祥杰;周春光;王德志 | 申请（专利权）人： | 河南省百益汇包装制品股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州万创知识产权代理有限公司 41135 | 代理人： | 任彬 |
| 地址： | 466700 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pet 包装 半成品 机械 抓手 | ||
1.一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，包括动夹爪（1）、静夹爪（2）、驱动缸（7）以及驱动轨道（8），其特征在于：所述驱动缸（7）固定安装在机架上其活塞杆端头连接滑座（6），所述滑座（6）滑动设置在机架上，所述滑座（6）固定连接有静夹爪定杆（5），所述静夹爪定杆（5）与静夹爪（2）固定连接，所述动夹爪（1）固定连接动夹爪定杆（4），所述动夹爪定杆（4）通过铰接轴（3）转动安装在静夹爪定杆（5）上，所述驱动轨道（8）固定于机架上，所述驱动轨道（8）由两段圆弧轨道以及两段直线轨道组成，其中，两段直线轨道分别与两段圆弧轨道的端头过渡连接，所述动夹爪定杆（4）的端头设置有限位柱（41），所述限位柱（41）位于设置在驱动轨道（8）内的滑槽中。
2.根据权利要求1所述的一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，其特征在于：所述铰接轴（3）上设置扭簧。
3.根据权利要求2所述的一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，其特征在于：其中一所述圆弧轨道是以铰接轴（3）在驱动缸（7）进程终点位置为圆心的圆弧，另一段圆弧轨道是以铰接轴（3）在驱动缸（7）在返程终点位置为圆心的圆弧。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，其特征在于：所述动夹爪（1）和静夹爪（2）分别设置第一加热板（11）和第二加热板（21），第一加热板（11）和第二加热板（21）均为圆弧形，其表面固定设置电热板，电热板连接电源。
5.根据权利要求4所述的一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，其特征在于：所述第一加热板（11）与动夹爪（1）间通过压簧（12）连接。
6.根据权利要求4所述的一种PET包装瓶半成品的机械取料抓手，其特征在于：所述第二加热板（21）与静夹爪（2）间通过螺栓（22）连接，并在螺栓（22）上设置紧固螺母。
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