[实用新型]一种SMA电机线材组装装置

说明书

本实用新型公开了一种SMA电机线材组装装置，包括夹线模组，压合模组，旋转固定模组以及针模测试模组，夹线模组包括若干夹爪及用于驱动夹爪运动的三轴运动系统；压合模组包括产品压头、两个线压头及用于驱动产品压头、两个线压头运动的压头驱动装置；旋转固定模组包括载具及用于控制载具旋转的旋转驱动装置；针模测试模组包括针模接口、测试触点及用于驱动测试触点与载具电连接的针模驱动机构。本实用新型能够实现SMA线的拉线、夹线、压线。在压线的过程中能够固定产品，保证产品不发生偏移。针模测试模组能够实现测试装置与产品的高效快速连接。夹线模组能够灵活的将SMA先送至产品的边缘，并配合载具的转动实现对产品所有边的压线作业。

技术领域

本实用新型涉及形状记忆合金(SMA)技术领域，具体涉及一种SMA电机线材组装装置。

背景技术

形状记忆合金（SMA）是一种特殊的金属材料，经适当的热处理后即具有回复形状的能力，这种材料被称为形状记忆合金，这种能力亦称为形状记忆效应。通常，SMA枉低温时产生塑性变形，温度升高后，克服塑性变形回复到所记忆的形状。

SMA非常适合于小负载、高速、高精度的机器人装配作业中使用，在电子显微镜内样品移动装置，化学设备的反应装置及原子反应雄中的驱动装置上的应用大有前途。SMA通常作为线材使用，安装在特定的产品上，在其进行调试、组装的使用过程中，需要将其精确夹持到产品上，并且还需要将其外表面的绝缘层去除，因此现有技术中需要一种能够快速、高效完成SAM线与产品结合的装夹装置。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种SMA电机线材组装装置，解决了现有技术中SMA线装夹精度、效率不高的技术问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下技术方案：

一种SMA电机线材组装装置，其特征在于：包括夹线模组，压合模组，旋转固定模组以及针模测试模组，所述夹线模组包括若干夹爪及用于驱动夹爪运动的三轴运动系统；所述压合模组包括产品压头、两个线压头及用于驱动产品压头、两个线压头运动的压头驱动装置；所述旋转固定模组包括载具及用于控制载具旋转的旋转驱动装置；所述针模测试模组包括针模接口、测试触点及用于驱动测试触点与载具电连接的针模驱动机构，所述夹爪包括前夹爪组、后夹爪组。

优选，前述的一种SMA电机线材组装装置，其特征在于：所述前夹爪组包括夹爪一、夹爪二，所述后夹爪组包括夹爪三、夹爪四，所述夹爪侧部设有横移气缸及顶杆，所述横移气缸用于驱动前夹爪组相对后夹爪组移动，所述顶杆用于限制前夹爪组、后夹爪组的横向位置。

优选，前述的一种SMA电机线材组装装置，其特征在于：所述前夹爪组、后夹爪组均还连接楔形块，所述楔形块连接于楔形孔，所述楔形块连接下压气缸，所述下压气缸用于驱动楔形块相对于楔形孔滑动。

优选，前述的一种SMA电机线材组装装置，其特征在于：所述三轴运动系统包括依次连接的夹爪X向滑轨、夹爪Y向滑轨及夹爪Z向滑轨，所述夹爪Z向滑轨连接夹爪，所述夹爪Y向滑轨连接于设备机架。

优选，前述的一种SMA电机线材组装装置，其特征在于：所述压合模组包括下压滑块、导向驱动装置及连接于导向驱动装置的底板，所述下压滑块有两个，两个下压滑块分别连接两个线压头，所述产品压头连接于其中一个下压滑块，所述导向驱动装置用于驱动下压滑块沿着底板上下滑动。

优选，前述的一种SMA电机线材组装装置，其特征在于：所述压合模组还包括下压电机，所述导向驱动装置包括导轨和滚珠丝杠，所述电机用于驱动滚珠丝杠旋转，所述导轨连接于下压滑块与底板之间。

优选，前述的一种SMA电机线材组装装置，其特征在于：所述针模测试模组还包括针模支架，所述针模驱动机构包括Y向滑轨及针模X向滑轨，所述针模支架、Y向滑轨、针模X向滑轨依次连接，所述针模接口、测试触点均连接于针模X向滑轨。