[实用新型]一种无人机舵机控制模块

权利要求书

1.一种无人机舵机控制模块，其特征是：包括DSP、CAN通信接口电路、总线驱动电路、角度解码电路、差分接收电路；所述DSP为控制模块核心，其包括电源接口、通信接口、PWM接口、数据收发接口；电源接口与电源转换模块电性连接；通信接口与CAN通信接口电路电性连接，CAN通信接口电路与飞控系统电性连接；PWM接口与总线驱动电路电性连接；数据收发接口与角度解码电路、差分接收电路依次电性连接，差分接收电路与舵执行机构电性连接。

2.根据权利要求1所述无人机舵机控制模块，其特征是：所述控制模块上固定设置有连接插座，其封装在金属盒中。

3.根据权利要求1所述无人机舵机控制模块，其特征是：CAN通信接口电路包括CAN总线驱动器；所述CAN总线驱动器的一端电性连接DSP的通信接口，其工作时另一端电性连接飞控系统；CAN总线驱动器输入端匹配有120欧姆电阻。

4.根据权利要求1所述无人机舵机控制模块，其特征是：所述总线驱动电路包括总线驱动器；所述总线驱动器的输入端与DSP的PWM接口电性连接，其工作时输出端电性连接功率驱动模块。

5.根据权利要求1所述无人机舵机控制模块，其特征是：所述角度解码电路包括正交解码计数器；所述正交解码计数器的输入端电性连接差分接收电路的输出端，其输出端通过正交解码计数器的扩展口电性连接DSP的数据收发接口。

6.根据权利要求1所述无人机舵机控制模块，其特征是：所述差分接收电路包括差分驱动器；所述差分驱动器输出端与正交解码计数器的输入端电性连接，其工作时输入端电性连接舵执行机构的角度传感器。

7.根据权利要求1所述无人机舵机控制模块，其特征是：所述控制模块还包括驱动电源检测电路，驱动电源检测电路包括光电耦合器；所述光电耦合器输出端电性连接DSP的通用I/O口，其工作时输入端电性连接功率驱动模块的逆变电路。

8.根据权利要求2所述无人机舵机控制模块，其特征是：所述控制模块上设置有电缆，电缆上设置有连接插头；所述控制模块封装在金属盒中。

9.根据权利要求1所述无人机舵机控制模块，其特征是：所述DSP内置舵机控制功能模块，舵机控制功能模块包括初始化模块、找零模块、功率电压判断模块、上电自检模块、数据采集模块、通信模块、定时中断模块、控制算法模块；当控制模块上电时，自动运行进入舵机控制功能模块，舵机控制功能模块执行主循环、定时中断，在主循环中执行通信模块、定时中断模块；当定时中断模块执行时，选择调用功率电压判断模块、上电自检模块、找零模块、数据采集模块、控制算法模块。