[实用新型]一种无人机舵机功率驱动模块

权利要求书

1.一种无人机舵机功率驱动模块，其特征是：包括光耦隔离电路、逻辑综合电路、驱动电路、逆变电路、过流保护电路；所述光隔离耦合电路、逻辑综合电路、驱动电路、逆变电路顺序电性连接，过流保护电路与逻辑综合电路连接；功率驱动模块工作时，光隔离耦合电路电性连接控制模块，逆变电路电性连接舵执行机构，逆变电路还电性连接控制模块。

2.根据权利要求1所述无人机舵机功率驱动模块，其特征是：所述隔离耦合电路、逻辑综合电路、过流保护电路、驱动电路、逆变电路设置在同一块PCB板上，其中隔离耦合电路、逻辑综合电路、过流保护电路、驱动电路共地，逆变电路为独立地；所述功率驱动模块上固定设置有连接插座；所述功率驱动模块封装在金属盒中。

3.根据权利要求1所述无人机舵机功率驱动模块，其特征是：所述隔离耦合电路包括光耦器件；光耦器件输入端通过电缆连接控制模块，其输入信号为电机转向信号DIR和脉宽调整信号PWM，输入信号经光耦器件后反相输出，实现功率驱动模块与DSP控制模块的光电隔离。

4.根据权利要求1所述无人机舵机功率驱动模块，其特征是：所述逻辑综合电路采用门逻辑电路，根据无刷直流电机的换相逻辑真值表得出的逻辑关系搭建，其逻辑关系如下：

其中，S1、S2、S3、S4、S5、S6为逻辑综合电路输出至驱动电路的信号，PWM为脉宽调制信号，OC为过流保护信号，DIR为电机转向信号，HA、HB、HC为无刷直流电机内部的霍尔传感器状态信号。

5.根据权利要求1所述无人机舵机功率驱动模块，其特征是：所述驱动电路包括半桥驱动芯片，其输入端通过PCB板导线连接逻辑综合电路输出端，其输出端通过PCB板导线连接逆变电路，用以提高逻辑综合电路输出信号的驱动能力。

6.根据权利要求1所述无人机舵机功率驱动模块，其特征是：所述逆变电路包括场效应管，搭建构成三相桥式电路，其输入端通过PCB板导线连接驱动电路输出端，驱动电路输出控制三相桥式电路的通断，将直流电源转换为驱动无刷直流电机运行的三相交流电U、V、W。

7.根据权利要求1所述无人机舵机功率驱动模块，其特征是：所述过流保护电路包括差动比较器；差动比较器通过采样电阻从逆变电路电源地采集电流信号进行滤波放大，并与设定阈值比较，用以限定无刷直流电机的最大工作电流；其输出端通过PCB板导线连接至逻辑综合电路。

8.根据权利要求2所述无人机舵机功率驱动模块，其特征是：所述功率驱动模块上设置有电缆，电缆上设置有连接插头；功率驱动模块封装在金属盒中。